TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现在销售TMCM-6214，一个高度集成的模块，能够驱动多达六个两相步进电机，在高达+ 24v的电源电压下，每台电机的RMS可达1.9A。由于其3个集成编码器输入增量A/B/N编码器，它可以支持其6个电机中的3个高精度位置反馈，使其适用于实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量的多轴应用，以及处理宝贵的货物和液体的应用。
这是Trinamic的TMCM-6214。具有六点斜坡轮廓和多个编码器输入，TMCM-6214六轴电机控制器/驱动板的两相步进电机简化了机器人的设计，工业自动化，和其他先进的多轴运动控制系统。
“通过监控电机并将反馈反馈给操作员，客户可以密切跟踪其应用程序的性能。使客户易于使用这些特性，使他们能够实现各种各样的应用程序。例如，控制器的位置反馈功能可以用于实现预测性维护功能，这可以大幅减少设备停机时间，同时提高设备的总体寿命。”
TMCM-6214的先进特性使工程师为其应用程序增加了一层额外的可靠性，同时确保在其延长的使用寿命中获得最佳性能。该控制器还集成了Trinamic的行业独有的DcStep功能，使步进电机能够模拟直流电机的特性，在较低的速度下提供更高的扭矩。类似地，Trinamic独特的SixPoint斜坡剖面允许开发人员创建复杂的加速/减速剖面，精确地定制他们的应用程序的需求。
为了提高集成的便利性，TMCM-6214有两个版本。第一个版本支持Trinamic的TMCL运动控制命令语言。
请注意，TMCL（Trinamic Motion Control语言）是一种专用于运动控制应用程序的编程语言。TMCL包括用于在某些速度或某些位置移动一个或多个电机轴的命令，以及设置所有相关的运动控制器参数。TMCL还提供对额外的通用数字和模拟输入和输出的访问。TMCL可在大多数Trinamic模块上提供，具有集成运动控制器。
具有反馈的设备完全远程控制是可能的，模块的TMCL固件可以通过任何串行接口进行更新。作为TMCL版本的替代，TMCM-6214还附带了支持行业标准CANopen通信协议的固件。
CANopen是用于自动化嵌入式系统的通信协议和设备配置文件规范。对于OSI模型，CANopen实现了上面的各个层，包括网络层。CANopen标准由一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层组成。
模块支持CAN、RS485、RS232、USB等通信接口。两个版本的控制器模块都有六个通用数字输入和两个模拟输入。该模块还具有8个保护通用输出，可用于诊断。一个集成的电源开关，连同两个硬件扭矩关闭输入。控制器强大的集成处理器可以在没有外部主机帮助的情况下执行所有时间关键的操作，如斜坡计算，从而帮助最小化通信流量。
两种版本的TMCM-6214将在5月底通过Trinamic的正常分销渠道销售。
特点和优点:
- 用于两相双极步进电机的六轴控制器/驱动器
- 线性和六点斜坡
- +9V至30V直流电源电压
- 电机电流可达1.9A RMS
- RS485、CAN、RS232、USB接口
- 3x A/B/N编码器输入
- 多用途输入输出(保护)
- 带有集成电源开关的硬件扭矩为驱动器供电
- 车载电压稳压器(+5V和+3V3)，供所有车载数字电路使用。
TRINAMIC运动控制开发了世界上最复杂的运动和电机控制应用技术，使其简单如1-2-3。最先进的集成电路、模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速可靠地开发高效、平稳、安静地工作的高度精确的驱动器。Trinamic总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚塔林设有研发中心，并在美国伊利诺伊州芝加哥和中国苏州设有销售工程师。
欲了解更多信息，请访问在trinamic.com的TMCM-6214产品页面。还下载列出规格的数据表(PDF格式)电机控制器/驱动板。
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