自动化透析器处理单元的主要挑战是透析器的堆叠不均匀，它们的位置沿三维方向变化。需要一个自动化系统来识别每个透析器的位置。
费森尤斯医疗护理SMAD使用智能系统来处理不均匀的透析器堆。该系统由一个机器人组成，该机器人使用两个2D传感器来检测透析器的位置，并在无需人工干预的情况下将其移动到输送带上，每天24小时，每周7天。
费森尤斯医疗保健SMAD专门从事肾病治疗，为慢性肾衰竭患者提供全面的服务和产品。业务主要集中在两种主要产品的生产上:透析过滤器(又称透析器)和袋装干浓缩物或液体浓缩物。浓缩液是用于制备透析液的盐，其成分与血浆相似。
该公司位于法国中东部的工厂的透析器生产线也配备了该机器人。“2009年，我们决定将位于输送系统和处理单元之间的透析器处理单元自动化。自动化单元是一个显而易见的解决方案。主要的挑战是透析器不均匀地堆积在一起，它们的位置在三个维度上都不同。我们必须找到一个能够识别他们位置的系统，”费森尤斯医疗保健SMAD的制造部门的Mouloud Ifri说。
自动化生产线之所以必要，有两个原因:一是它安装在受控环境中——这是人为干预的问题——二是它24/7高速运行。
给料系统由两个传送带组成，每个传送带有两排透析器。该机器人配备了一个工具，可以让它每周期取两个透析器。该工具配备了两个Keyence LJ-G080激光传感器，每个透析器一个，以便透析器一个接一个被正确地拾取。
这样，机器人就可以同时通过传送带从每一堆透析器中取出透析器。它轮流从两个传送带中取出透析器。当排空一排(对角线)时，输送机向前移动，直到堆栈到达卸载位置。
机器人通常根据产品的类型“扫描”理论位置。它使用Keyence传感器来检测产品，并相应地修正其拾取位置。如果没有检测到产品，机器人将移到另一个堆栈。它还使用传感器来校正它的X轴和z轴。为了补偿沿机器人y轴的色散，机器人的工具为每种类型的透析器配备了一个寻的圆柱体。
对于同一类型的产品，堆叠的最大高度和坡度总是相同的。然而，这些堆栈可能是不均匀的。
“我们首先考虑安装一个工业视觉系统。然而，成本和复杂性导致我们放弃了这个想法。然后我们查看了竞争对手提供的2D激光测量传感器，但发现它的实现非常复杂。”
最终，安装团队选择了Keyence公司的LJ-G080传感器。它的用户友好的设置菜单意味着有经验和新手用户可以轻松和快速地配置设置。该设备提供的设置支持软件(LJ-H1W)使其易于与PC机保存和分析数据。
配置也很容易通过几个调整功能。例如，位置调整确保了精确的测量，即使目标没有完美地安排或定位。倾斜校正功能简化了传感器头的安装，消除了测量误差。
有一些功能可以测量目标的表面特性(如光亮、暗淡)。Ifri表示:“我们还对设备的健壮性和可靠性提出了很高的要求。
LJ-G传感器随着时间的推移提供可靠的检测，提供沿z轴1µ和沿x轴10µ的重复性。它被保护在一个IP67外壳内，并承受振动测试从10到55赫兹，振幅1.5毫米，沿着X, Y和z 2小时。它重350克，检测范围为80毫米。
日本基恩士
www.keyence.com
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