利用近红外灯的声音振动和脉冲，罗格斯大学科学家开发了一种新的“虚拟活检”装置，可以在不使用手术刀的情况下快速确定皮肤病变的深度和潜在的恶性肿瘤。根据A ......的患者，分析皮肤肿瘤的能力可以使活组织检查减少危险程度较小，令人痛苦。
poserbpf：用于6d对象姿势跟踪的新粒子滤波器
华盛顿大学，斯坦福大学大学和伊利诺伊大学厄巴纳·香槟大学的研究人员最近开发了一个Rao-Blackwellized粒子过滤器，用于6d姿势跟踪，称为Poserbpf。该方法可以有效地估计对象的3-D翻译及其在三维旋转上的完全分布。描述了这个过滤器的论文，在Arxiv预发布，将是......
基于仿真框架的四足机器人脊柱行为研究
位于印度班加罗尔的Robert Bosch网络物理系统中心的研究人员最近提出了一个仿真框架，系统地研究了脊柱关节驱动对四足机器人运动性能的影响。在他们的研究中，在arXiv上预先发表的一篇论文中概述，他们使用这个框架来研究一个…
利用激光束进行航天器群通信与协调
成群的小型航天器可能有各种有趣的应用，特别是在地球观测、全球定位和通信方面。与大型航天器相比，小型航天器提供了更大的孔径，可以更好地观察地面和空间目标。尽管它们具有显著的优势，但一次有效地操作大量航天器迄今已证明…