罗格斯大学的一位科学家利用声音振动和近红外光脉冲,开发了一种新的“虚拟活检”装置,无需使用手术刀即可快速确定皮肤损伤的深度和潜在的恶性肿瘤。根据一项研究,非侵入性分析皮肤肿瘤的能力可以使活检对患者的风险和痛苦大大降低…
Poserbpf:一种新的用于6D目标姿态跟踪的粒子滤波器
Nvidia、华盛顿大学、斯坦福大学和伊利诺伊大学Urrina CangaPig的研究人员最近开发了一种用于六维姿态跟踪的RAO BLASWELISED粒子滤波器,称为POSEBPF。该方法可以有效地估计物体的三维平移及其在三维旋转中的完整分布。描述此过滤器的文章,预先发表在arXiv上,将…
基于仿真框架的四足机器人脊柱行为研究
印度班加罗尔罗伯特博世网络物理系统中心的研究人员最近提出了一个模拟框架,系统地研究脊椎关节驱动对四足机器人运动性能的影响。在他们的研究中,arXiv预发表的一篇论文概述了他们的研究,他们使用这个框架来调查脊椎行为…
利用激光进行航天器群通信与协调
成群结队的小型航天器可能有各种有趣的应用,特别是在地球观测、全球定位和通信方面。与大型航天器相比,小型航天器孔径更大,可以更好地观察地面和空间目标。尽管它们有显著的优势,但迄今为止已经证明,同时有效地操作大量航天器……




