使用自适应缓存程序集。
ATI工业自动化公司与美国宇航局的喷气推进实验室(JPL)合作，为“毅力”开发了一种定制的力/扭矩传感器，这是最新的火星2020探测器项目。喷气推进实验室是美国机器人探索太阳系的领先研究机构，管理着美国宇航局的深空网络，这是地球上工作最努力的电信系统。火星2020任务是由美国国家航空航天局、喷气推进实验室和许多其他组织合作进行的，他们被委托开发探索火星表面的新技术。
JPL需要一个自动系统来收集和处理空间材料，以及通过索引过程移动它。为了实现这一点，工程师们开发了自适应缓存程序集(Adaptive Caching Assembly)，这是一个类似于工厂车间常见的取放操作的应用程序。实际上，开发用于“漫游者”任务的系统和组件是一个巨大的挑战。
样本缓存子系统由自适应缓存组件、带有钻头的大机械臂和用于从火星表面指定区域收集样本的各种钻头组成。一旦收集到样本，一个被称为样本处理组件(SHA)的小机械臂就会在探测器的机载实验室中检查并密封样本。
ATI空间额定力扭矩传感器。
一个ATI力/扭矩(F/T)传感器集成在SHA端执行器组件提供了更高的响应能力。与来自ATI的力传感，SHA配备机动容易通过紧凑的工作空间，执行苛刻的任务与敏锐的准确性。
为了为Perseverance项目提供强大的力传感器解决方案，ATI调整了他们的力/扭矩传感器技术，以抵消广泛的环境条件。来自ATI的空间额定力/扭矩传感器拥有一个新的设计，提供信号冗余和补偿温度变化，确保在整个任务中力和扭矩的准确分辨率。该传感器经过热校准，并证明在极端温度范围内运行最佳。为了开发和测试这些突破性的特性，ATI工程团队设计了专门的校准设备，并进行了24小时的产品试验监视。
加入了由热稳定的低排出材料制成的部件，以强化传感器抵抗巨大的环境波动。这些材料还防止了在使命期间的样本交叉污染，这是火星2020流动站项目中最重要的考虑因素之一。
经过多年的发展，备受期待的火星2020漫游者已经完全组装好，准备开始它的任务。“毅力”号将于2020年7月30日从佛罗里达州卡纳维拉尔角发射，并将于2021年2月抵达火星。
更多关于火星2020
这一特殊任务是美国宇航局火星探索计划的一部分，目的是通过第一手经验了解这颗红色星球。这个项目有一个完整的议程,包括寻找古老的微生物生命的迹象,对火星的气候和地质进行分类,以帮助确定居住条件的存在,恢复地球的表面,样本,可以说是最令人兴奋的目标任务,为人类探索火星做准备。
“毅力漫游者”是一辆汽车大小的无人驾驶机器人;在探索过程中，它将收集和索引来自黄金地段的岩石和土壤的小样本。一旦登上火星，样本管就会被储存在探测器内部，以便最终返回地球。
这个子系统模拟了在农业和制造业中发现的自动化过程，在这些行业中，机器人被用来使重复的操作更加精确。某些应用设置，如铸造厂和炼油厂需要不同寻常的环境考虑，ATI已经开发了专门的传感器。然而，没有什么能与2020年火星任务的预期条件相比;地表温度在零度以下，地形崎岖。在登陆火星之前，火星车及其子系统必须在最初的阿特拉斯5号火箭发射中幸存下来。
除了外太空应用，ATI的空间额定力/扭矩传感器为维修机会有限或在高真空或极端温度变化的情况下的应用提供了主动力控制。
通过这个项目，ATI开发的新技术将成为NASA历史的一部分，并为地球上的应用程序提供强大和可靠的力传感。温度补偿、热稳定组件和额外的信号冗余有利于放射性退役、石油和天然气、金属铸造和铸造厂等行业的用户，以及其他要求在极端环境中持续使用的应用。ATI期待在任务期间跟随Perseverance，火星2020漫球车，并以这种空间级力/扭矩传感器为特色的创新新应用。
有些旋转木马安装。
ATI的力/扭矩传感器经常与这些类型的应用中的机器人一起使用，以实现更大的过程控制和提供过程验证，如指示销钉正确插入到夹具中。
除了外太空应用，ATI的空间额定力/扭矩传感器为维修机会有限或在高真空或极端温度变化的情况下的应用提供了主动力控制。
通过这个项目，ATI开发的新技术将成为NASA历史的一部分，并为地球上的应用程序提供强大和可靠的力传感。温度补偿、热稳定组件和额外的信号冗余有利于放射性退役、石油和天然气、金属铸造和铸造厂等行业的用户，以及其他要求在极端环境中持续使用的应用。ATI期待在任务期间跟随Perseverance，火星2020漫球车，并以这种空间级力/扭矩传感器为特色的创新新应用。
ATI工业自动化
www.ati-ia.com
了下:传感器提示
