如果你将Apple的Siri和Amazon的Alexa联系在一起，你会得到什么？波士顿动态的四足机器人？你会得到“Astro”，一种能看能听的四条腿智能机器狗。
利用深度学习和人工智能(AI)，佛罗里达大西洋大学机器感知和认知机器人实验室(MPCR）在邦的复杂系统和大脑科学中心，Charles E. Schmidt科学学院都带到了世界上少数这些额定的机器人的生活。Astro是独一无二的，因为他是这些机器人中的唯一一个，3D打印以类似于杜宾师的Pinscher，其中包含（计算机化）大脑。
Astro不仅看起来像一只狗;他的学习能力也很好。那是因为他的操作不是基于预先编程的机器人自动化。相反，阿斯特罗正在使用输入到深度神经网络(一种计算机模拟大脑的网络)的信息进行训练，这样他就可以从经验中学习执行类似人类的任务，或者对他来说是“类似狗的”任务，这对人类有益。
这种100磅磅的机器人狗仍然是一个“小狗训练”的传感器，高科技雷达成像，相机和方向麦克风。就像一只普通的狗一样，他回应了“坐下”的命令，“站立”和“躺下”。最终，他将能够理解和响应手势，检测不同的颜色，理解许多语言，与无人机协调他的努力，区分人的脸，甚至识别其他狗。
机器狗有什么用
作为一名信息侦察员，Astro的主要任务将包括检测枪支、爆炸物和枪支残留物，以协助警察、军队和安全人员。这只机器狗的才华还不止于此，它还可以通过编程为视障人士提供服务，或提供医疗诊断监测。MPCR团队还在训练Astro作为搜索和救援任务的第一反应者，如飓风侦察和军事演习。
Martin Woodall，Dronedata的创始人和GPU加速服务器领域的有远见的人，正在赞助您的uau的机器人项目。该项目是Dronedata Astrorobotics部门和FAU的MPCR实验室之间的合作。Astorobotics提供了Ghostrobotics开源机器人四条腿全地形边缘计算平台，为本设计的软件。
该机器人狗旨在致力于与世界各地的世界，这种机器人狗将能够浏览粗糙的地形，并回应危险情况，以使人类和动物摆脱危害的方式。Astro将配备超过十几种传感器，这些传感器将消耗多种方式的环境输入，包括光学，声音，气体甚至雷达。
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NVIDIA Jetson TX2 GPU有助于处理数据
为了处理感官输入并进行自主行为决策，一组NVIDIA Jetson TX2 GPU是机器人狗，其中四个计算能力组合为大约4万亿计算。该机器人狗将能够快速地看到和搜索数据库中的数千个面，闻到空气来检测异物，并听取并响应落在人类声音听觉范围之外的遇险呼叫。乌福的MPCR团队将编程Astro拥有广泛的经验数据库，他可以借鉴，以帮助他立即决定。
Astro背后的人类大脑是一个由神经科学家、IT专家、艺术家、生物学家、心理学家、高中学生、FAU的本科生和研究生组成的团队。这个项目的负责人是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理学系的副教授，FAU MPCR实验室的联合主任，也是FAU大脑研究所(I-BRAIN)的成员，该研究所是FAU的四大研究支柱之一;威廉·哈恩博士，FAU数学科学系助理教授、MPCR实验室联合主任;以及FAU MPCR实验室智能软件主管、RedGage首席技术官、武术专家Pedram Nimreezi。
“我们的机器感知和认知机器人实验室团队被无人机数据公司的Astro Robotics团队看中了，因为他们在认知神经科学方面拥有广泛的专业知识，包括研究大脑的行为、神经生理学和嵌入式计算方法，”Ata Sarajedini博士说。福斯特大学查尔斯·施密特理学院院长。“阿斯特罗的灵感来自人类大脑，他是通过机器学习和人工智能活过来的，事实证明，机器学习和人工智能是帮助解决世界上一些最复杂问题的宝贵资源。”
编辑注意：本文从佛罗里达大西洋大学机器感知和认知机器人实验室重新发布。
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