传感器和执行器传统上通过分立的电线和电缆连接到plc或其他控制器。但是在20世纪90年代，驱动器-传感器接口(也被称为as - interface，或as - i)的引入，为用户和集成商提供了一种可靠的、经济有效的替代笨重、耗时的并行布线方法。
2018年推出了一个新版本的驱动器-传感器接口，称为ASi-5，提供更高的带宽和更短的周期时间。然而，最新的、广泛使用的AS-I设备遵循的是3.0版本，因此本文的重点将是3.0版本。
as接口是一个主从总线，单个主从控制多达62个从。它在现场总线层次结构的最低层运行，但当使用as - i主/网关(有时简称为简单的as - i网关)实现时，它可以连接到更高级别的网络，如DeviceNet，以太网/ IP，profibus或其他人。
请注意，对于不需要的应用程序，也可以使用AS-I master网关功能。as - i主机简单地连接到更高一级的控制，如PLC、基于pc的控制或DCS(分布式控制系统)。
AS-I网络的基本布局。注意，增加两个中继器可以使网络的物理长度从标准的100米限制扩展到300米。
图片来源:倍加福
主/网关管理与从站进行通信，并将诊断信息和故障传送到更高级别的控制器或网络。它按顺序调查每个从站，并等待响应（称为“循环轮询”。）如果从站无法响应，则主/网关重复请求，如果仍未收到响应，则主机/网关notes the slave’s address and sends this information to the higher level system.
使用扩展寻址，31个地址中的每个地址被使用两次(1A/1B, 2A/2B，…31A/31B)，总共62个地址。
图片信用：IFM电子
AS-interface还提供了安全功能，称为“在工作中的AS-I安全”。随着安全监视器的添加，AS-I网络可以管理诸如E-STOP，光幕和门闩的安全装置，符合安全标准SIL3 / PLE.。
AS-Interface的主要好处是其简单性，低成本和高速。当使用扩展寻址系统时，最多可通过一个主机控制62个奴隶。每个从站都可以具有8个输入和8个输出，总共496个输入和496个输出。使用标准寻址系统和31个站，每个I / O点的最大响应时间为5 ms，并且随着扩展寻址，最大响应时间为每I / O点20 ms（每个从设备8 I / O）。因为我也有其本质的好处确定性而且是可重复的，所以响应时间是可靠的。
数据和电源都在标准的AS-I电缆上进行，绝缘穿孔允许设备沿着电缆长度的任何地方添加，而不需要终端。
图片来源:Bihl-Wiedemann
简单起见来自单个非屏蔽的2线电缆，可传输电源和数据。功率由特殊的AS-I电源提供，也可以从电缆上的数据脱节电源。如果需要辅助电源 - 诸如执行器的设备 - 可以轻松添加一个单独的电缆（与主电源和数据电缆相同，但具有黑色夹套）以进行24 V电源。最大电缆长度为标准为100米，但使用中继器和扩展插头可以实现高达600米的长度。与主电缆和黑色电源线的连接是通过绝缘刺穿的连接，并且可以在电缆和任何拓扑线，环，星或树中添加奴隶。这提供了显着的灵活性和易用性。
虽然AS-Interface最初由一组制造传感器，执行器和控制系统的11家公司开发，但它是IEC 62026-2支持的供应商无关，开放标准作为接口协会。
提交：运动控制技巧
