韩国高级科技学院或卡斯特研究人员开发了一种用于软机器人的超薄执行器。人工肌肉，最近在期刊上报道科学机器人，用机器人盛开的花胸针，跳舞机器人蝴蝶和飘飘的树叶展示。
执行器是肌肉，扩展，收缩或旋转的机器人等同物，如肌肉纤维响应电力等刺激。工程师在世界各地正在努力开发更多的动态执行器，可以快速响应，可以弯曲而不会破坏，并且非常耐用。软机器人肌肉可以具有各种各样的应用，从可穿戴电子设备到先进的假肢。
人造肌肉使用超薄材料
团队从卡斯特对功能拮抗纳米工程的创意研究倡议中心表示，它开发出非常薄，响应，柔韧性和耐用的人工肌肉。执行器看起来像一条瘦小的纸条，大约一英寸长。研究人员使用称为MXENE的材料，这是一类具有只有少量原子厚的层的化合物。
它们所选择的蒙胶材料（T3C2Tx）由钛和碳化合物的薄层制成。它本身并不灵活;在弯环中弯曲时，材料片材将剥落致动器。当MXENE“离子交联” - 通过离子键连接到合成聚合物时改变。材料的组合使人造肌肉柔韧，同时保持强度和电导率，这对于电力驱动的运动至关重要。
这种特殊的组合比其他特殊组合更好地报道。执行器对低电压响应非常迅速，并且连续移动超过5小时。
卡斯特演示了可穿戴艺术
为了证明，KAIST团队将执行器纳入可穿戴艺术品：折纸启发的胸针模仿水仙花在施加少量电力时，水仙花如何展开。研究人员还设计了机器人蝴蝶，将翅膀上下移动，树雕塑叶可以颤抖。
“可穿戴机器人和动力学艺术展示了机器人肌肉如何具有乐趣和美好的应用，”IL-Kwon OH，Lead Paper Audiant and Machine Engineering教授。“它还显示了各种用途的小型人工肌肉的巨大潜力，例如触觉反馈系统和有源生物医学设备。”
该团队下次计划调查MXENE为基础的更实际应用软致动器和其他MxEne 2D纳米材料的工程应用。
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