ARMS系列旋转运动模拟器

速度稳定性0.0001%超过360°。

位置分辨率为0.02弧秒。

有效载荷到230公斤。

集成的滑环和流体旋转工会。

直接驱动无刷电机可选高速或高扭矩。

Aerotech公司的ARMS系列直接驱动旋转运动模拟器为惯性组件和系统(如MEMS、陀螺仪、惯性测量单元、航空电子设备和加速度计)的测试提供优越的角速率、加速度和定位。

精确的速度和定位ARMS系列的阶段提供卓越的速度和定位控制。当与Aerotech的先进控制相结合时，分辨率可精确到0.02弧秒，精度可达±2.5弧秒，重复性可达±0.5弧秒。电机和高性能旋转编码器直接耦合到一个公共轴。没有齿轮传动和机械联轴器意味着没有位置误差造成的迟滞，上发条，或反弹。该系统的速率分辨率为0.002 deg/s，速率稳定性为0.0001%。

卓越的机械设计双大直径轴承用于最大限度地性能方面的摆动，力矩刚度，和重复性。大直径轴承允许大有效载荷而不影响性能。

ARMS系列采用Aerotech的s系列无刷，无槽电机，最大限度地提高定位性能。s系列电机提供了无刷直接驱动电机的所有优点-没有刷磨损，没有齿轮传动，和高加速度和高速。无槽，无铁设计消除齿槽，因此，产生绝对没有扭矩波动。由于其低固有惯量和优化的电机设计，ARMS的速度和加速度明显高于竞争产品。低惯性和零间隙使ARMS成为需要频繁改变方向的应用的理想解决方案。

滑环和旋转接头是方便客户设备集成的标准选项。

先进的用户友好的控制器AeroTech率桌子由最先进的AeroTech控制和驱动器控制。我们的软件包可作为独立应用程序提供，不需要其他语言或编译器，以及LabVIEW®，C和.NET软件接口。用户可以以图形方式生成自己的运动配置文件，并使用Aerotech的新GUI运动设计器软件自动执行它们。或者，对于已经拥有自己的运动仿真软件的用户，我们的软件可以轻松接受具有速度，位置和加速阵列的文件与时间配置文件。然后通过我们的运动控制软件下载并在手臂上下载并运行。

http://www.aerotech.com/products/stages/arms.html