ARM研究所资助4个项目加强美国制造业

制造业的先进机器人学(ARM)已宣布其第一轮项目融资，以加强美国制造业。除了ARM的第一次正式项目调用之外，这些项目在ARM成立之初就被选中，以开始对全国制造业格局产生及时的影响，并作为ARM使命的实例。

ARM，在机器人峰会和展示，向四个项目小组提供了280万美元的资金，这些小组提供了大约400万美元的费用分摊，总投资总额接近700万美元。每个项目的成果都将通过与ARM的四个战略目标中的一个或多个相一致，从而对国家制造生态系统产生影响:确立美国在先进机器人制造领域的领导地位;赋予美国工人与海外低薪工人竞争的权力;降低企业采用机器人技术的技术、运营和经济障碍;帮助创造和维持有价值的制造业岗位。

以下是每个项目的简要说明：

复合材料制造机器人助手。(资料来源:伦斯勒理工学院)

复合材料制造的机器人助手
主要调查员：君瑞工业研究所
团队成员：葛全球研究，西南研究所，IEEE GLOBALSPEC，Vistex，Fuzehub，中小企业和陆军金诗实验室
描述:该项目将使用集成了多个传感器的工业机器人，开发一种操作员引导的半自动装配过程。该项目的目标是通过先进的机器人技术提高操作员的能力，并适当应用利用机器人优势(如精确操作)和操作员优势(如决策)的技术，从而提高生产效率。

用于汽车装配的智能伴侣机器人
主要调查员：克莱姆森大学
团队成员：西门子，宝马和yaskawa
描述:很少有工业机器人部署已经进入汽车最终组装，因为它们往往是昂贵的，不灵活的和繁琐的。该项目的目标是展示智能移动机器人机器人系统，智能伴侣机器人（SCR）的可行性，以协助和增强汽车最终组装中的人员伙伴，其中密集的手动操作仍然是主干。

SCR的目的是，首先，通过在正确的时间、正确的地点交付正确的部件和工具，提供认知辅助，消除装配错误的部件的风险，并提高高混合装配环境中的质量;第二，提供身体上的帮助，通过帮助从组装区域运输中型重部件来减少工人的疲劳/重复伤害。这种能力解决了大规模定制的两种变体——高容量/低混合空间，如按库存建造，以及高容量/高混合，如按订单建造。

本2017年视频显示了SCR的早期原型：

机械砂光和抛光
主要调查员：洛克希德马丁
团队成员：德克萨斯州A＆M大学和南加州大学
描述:该项目通过关注现有RSF系统的缺点，解决了机器人砂光和精整(RSF)的关键挑战。现有RSF系统仅适用于零件几何形状简单的低产量，以及手动生成轨迹并繁琐地优化的高产量。该项目的目标是开发一种机器人出砂系统，该系统易于重构，成本比现有系统低一个数量级。该项目将在规划、控制和传感方面取得必要的关键进展，以集成这样的系统。该系统将与各种各样的机器人操作器兼容，并将使用开放体系结构建造。

iWired:智能线束机器人组装
主要调查员：联合技术研究中心
团队成员：康涅狄格大学和ABB
描述:该项目的目的是使用能够利用具有令人透过的线束的特定装配过程的灵巧操纵的感知的协作机器人，其包括非刚性部件和过程相关的不确定性。该应用是现代航空航天生产厂，实现通过增加通过设计，开发和测试的线束组装的自动化来提高质量和性能，以操纵辅助协作机器人解决方案，用于操纵各种小型和柔性件。

每个项目的工作已经开始，预计项目周期为12-18个月。项目期间结束后，成果将提供给ARM成员。

“这套项目，在ARM成员社区内称为快速启动项目，将是ARM的第一个结果，”Howie Choset，ARM CTO和首席科学家说。“我们不能更加激动每个团队的行业，学术，机器人和非营利组织的混合，并期待与他们密切合作，以制定这些技术。我们认为，通过这些项目产生的进步将加强国家制造业生态系统，并产生高价值的职业机会。“