它正在发生 - Arduinos在高性能运动应用中寻找使用......即使是具有工业级运动控制的运动。
最近，我有机会坐下来聊聊Abe Amirana.是，主任Teknic Inc .)和teknic的Brendan Flosenier，应用工程师，关于演变arduinos.，覆盆子PI，以及其他低成本的微控制器和小型计算机现在在工业运动控制应用中寻找使用。
作为一个简短的背景，Teknic销售完全集成的ClearPath无刷伺服电机 - 该伺服电机，编码器，数字伺服驱动器和控制器 - 由于行业标准的数字I / O，具有大多数微控制器或小型计算机的界面。
透明路径集成伺服电机以及低成本的微控制器（大约30美元的组合包括完整的微控制器以及C基IDE），为机器构建器和OEM提供了一种用于自动化机器控制的强大原型设计环境。跳跃后更多。
事实上，设计世界希望做一个产品视频，以展示在透明路径的工业级正弦波矢量驱动器旁路时展示了Arduino。敬请关注。
根据Flosenier的说法，该故事始于毕业生和本科工程学生接受机器人和控制需要低成本的微控制器或小型计算机的作业。通常，Arduino解决方案由于板选项和屏蔽的可用性而有效地满足了他们的需求（盾牌是一个模块化电路板，该电路板进一步扩展了Arduino的功能）以及广泛的开源界进行支持。
对于一些机械工程学生，与Arduino一起使用通常是他们第一次接触嵌入式控制。
但电气或软件工程学生也可以使用Arduino作为更先进的设计的基础，然后移动到更高的性能，单板计算机进行后续工作。毕业生从学术界出来，精通Arduino，Raspberry Pi和其他微控制器或小型计算机的使用和应用，并自然地从这些芯片套件到全小型机。无刷伺服电机的OEM供应商Teknic，现在利用了这种专业知识，以参与采用该技术的公司社区。跳跃后更多。
arduinos在teknic：它开始作为原型工具
Flosenzier首先将Arduinos带到了Teknic的工程实验室进行了测试工作 - 努力重建客户的机器问题，这与数字功能发生器难以再现。基于该项目的成功，鼓励他对广泛的回归测试套件使用Arduino设置...编写基本程序以输出复杂的波形。
从那里，他将程序输入Arduino，发现他可以可靠地重现甚至复杂的控制器信号 - 并观察对更好量化的响应。
由于该工具证明了足够强大，因此Flosenzier实现了一个Arduino函数库，以自动执行几种ClearPath运动模式的参数设置。根据FloSentier的说法，通过Arduino编写软件类的可用性来模仿不同模式，让设计师做一些事情。只有涉及最高级功能的设置，甚至这些都不难。
如果机器轴只需要转到几个不同的位置并执行基本的位置或速度控制，根据FLOSENZIER，甚至新生工程学生均以零动作控制体验独立地在研究Arduino的一个月内独立构建这样的机器，并学习如何编程它。它易于使用。
Amirana最初对Arduino能否在企业中获得发展持怀疑态度(Arduino几年前就在学术环境中起步了)，但他看到Arduino的易用性、低成本和全球社区正在推广它的使用。第三方电路板和Arduino Shields(用于扩展功能的插件设备，如液晶显示器和无线通信板，甚至可以扩展到工业级操作)推动了这一快速加速的趋势。
案例在Point：工业搅拌机的OEM机器建设者历史将使用PLC与HMI（用于操作员UI）在专有环境中运行复杂的梯形逻辑。该设置限制了可以使用的运动控制组件...例如，强制OEM使用更效率，更柔软的柔性AC感应电动机进行运动。
相比之下，Teknic的ClearPath让OEM使用三相永磁体，无刷伺服电机，所有具有集成的数字伺服系统运行矢量，闭环控制。这种设计较小，价格竞争力，而且比使用带有变频驱动器（VFD）的交流感应电机的设计更灵活。现在，OEM可以利用Arduino社区的权力和成本效益来利用这些功能。
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