帕克普勒斯是北美机械和全自动高密度停车设置的设计师和建设者。该制造商最近开发了一种基于自由漫游电池供电的AGVS的先进停车系统,具有全向机动性。
司机们把他们的车停在一个车辆接收区和一个叫做托盘的大等候平台上。然后一个AGV从托盘下面将托盘提起,将托盘和车辆一起运送到仓库。交通管理软件、激光和机器视觉以及标记为agv提供了自动导航功能,可以在托盘上自动存储和检索车辆。在新建或现有的多层停车场安装PARKPLUS系统。
这里的挑战是许多这样的车库具有低天花板,以最大化垂直空间。因此,服务Parkplus设置的AGV必须相当平坦......但仍然足够强大,可以在车库周围运送车辆。这些相互矛盾的设计目标对AGV设计的严重限制,特别是对于动力传动系统。
事实上,动力传动系统由两个电机和齿轮箱组成,直接安装在全向车轮上。PARKPLUS与GAM Enterprises(精密减速机、伺服联轴器、线性安装套件和其他自动化产品的制造商)合作,开发一种紧凑的变速箱设置,以处理运输车辆的苛刻性能要求。
为PARKPLUS自动车库系统服务的agv必须相当平坦,但仍有足够的功率在车库周围运输托盘上的车辆。来自GAM企业的变速箱解决方案有助于满足这些相互冲突的设计目标。
考虑到预先设定的空间限制,GAM选择了一个64毫米框架尺寸的EPL变速箱,能够适当地适应总成,并满足基本的扭矩要求。标准的EPL系列是非常可靠的硬化和地面直切齿轮和重型角接触轴承,额定寿命30,000小时。为了吸收冲击和反向载荷时,AGV通过停车结构,GAM工程师设计了一个改进的变速箱解决方案,输出外壳和轴比其他产品更强劲。此外,他们还增加了拉杆,以进行额外的加固。EPL变速箱的设置也满足PARKPLUS规定的12倍安全系数。
这主要是因为GAM齿轮箱,为ParkPlus设计的自动车库AGVS也是如此。
PARKPLUS副总裁兼总工程师Andreas wastl表示:“我们与GAM合作,是因为他们的工程团队在严格要求下提供了灵活性,同时也愿意提供适合agv的精确变速箱。”
他补充说,这主要是因为GAM变速箱,agv的空间效率,因为他们是。
ParkPlus AGV系统在几个地点运行了两年多的时间,并且一直在表演规范。
有关GAM和EPL系列内联齿轮箱的更多信息,请访问gamweb.com..
了下:运动控制提示,齿轮•齿轮头•减速器





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