世界每天产生350多万吨塑料和其他固体废物，根据世界银行的数据．美国每人每天产生4.4磅垃圾。随着公众对海洋和食物链中不可生物降解污染的担忧上升，人们对回收利用的兴趣也在增加，但仍存在重大的政治和处理问题。对于后一种挑战，研究人员和AMP Robotics Corp.等初创公司已经提供了自动垃圾处理的解决方案收藏和处理。
垃圾已经成为一个政治问题，垃圾填埋场被填满，城市经常把垃圾运到更远的地方到发展中国家．上个夏天，中国限制进口塑料废物，强迫美国寻找替代品．菲律宾和加拿大发生了外交口角数吨加拿大运往亚洲的混合垃圾。一些城市和州已经开始禁止某些一次性物品，如吸管和购物袋。
如果没有能够处理足够数量的此类材料的目的地，许多当地的回收项目停止了，送吨纸和塑料回到垃圾填埋场或焚烧炉。从垃圾流中排序可回收材料符合“沉闷，肮脏或危险”工作的定义，可以开发机器人。AMP机器人是这之一创业公司应用自动化效率对各种可回收材料进行分类。
这家总部位于科罗拉多州路易斯维尔的公司获得了认可由国家废物和回收协会和世界经济论坛作为排序和数据采集的创新者。上个月，AMP机器人学推出了其AMP Cortex双机器人系统(DRS)用于城市生活垃圾、电子垃圾和建筑拆除垃圾的回收。
最近谈到了AMP机器人首席执行官Matanya Horowitz机器人的报告关于回收人工智能指导的机器人。
AMP Cortex的开发时间表是什么?
霍洛维茨:从一开始，我们就把重点放在商业方面。我们最初关注的是建筑和拆除垃圾，因为它们的材料较少。我们专注于难以分类的材料，如大物体或危险物。但我们也讨论了回收设施。
在2015年，我们有了我们的第一次示威，并且像卡尔顿理事会这样的贸易团体把我们介绍给了其他准备与我们合作的人。Alpine Waste & Recycling是一个很好的合作伙伴。它愿意在闭环环境中测试我们的产品，并耐心地解决问题。到2015年底，我们转向了季节性包装等消费者产品，因为有很多团队愿意与我们合作。
2016年和2017年，我们专注于挑选核心试点客户。我们从奥马哈和明尼阿波利斯开始，那里现有的系统通常运行得很好，但也有一些奇怪的问题。塑料袋被抓住了，大块的木头被扔到机器人身上。
2018年，我们致力于可靠性，并开始接受更多安装。AMP拥有十几个网站及其技术。
AMP Cortex将现成的机器人与云中的机器视觉和AI结合在一起。资料来源：放大器机器人
AMP机器人在多大程度上依赖于现成的组件?
霍洛维茨:我们的论点是硬件基本上是存在的。我们使用ABB和欧姆龙的现成机器人进行操作。
缺少的是视觉系统，因此我们开发了自己的深度学习，以便识别材料。我们的最初希望是完全软件。
我们还开发了专门定制的吸力抓手，因为它们需要高度可靠，低维护。我们玩了机械抓手，发现吸力最适合我们的需要。
这是一个专有的视觉系统。我们最初寻找硬件合作伙伴，但他们不能处理环境危害或灰尘。
那里有很多机器人夹具制造商。你的夹子有什么设计要求？
霍洛维茨:我们的行业中有一些独特的东西对我们有利。你不需要追求完美(抓取物品)-目前95%是可以接受的。东西已经损坏了，如果撕碎东西有用的话，我们可以这么做。
在垃圾分类和回收方面，我们没有其他行业的能源限制。我们可以有足够的真空来捡东西。
我的博士学位。是机器人抓握，几何和机器人运动，我通过JPL [NASA的喷射推进实验室]项目接触。机器人操纵很难。我从它中汲取了你可以做到的最简单的事情，压倒它，不要试图太聪明。
起初，很多人对我们的方法持怀疑态度。一些研究机器人技术的人想hands是的。
AMP Cortex是一种用于回收专有AI和现有硬件的重新使用的双重机器人。资料来源：放大器机器人
您对机器愿景进行分类的方法是什么？
霍洛维茨:如果一个人可以通过视觉做到，那么我们也应该能够通过视觉和深度学习做到。AMP机器人收集了大量的瓶子，罐子和其他东西的数据。我们用它来教系统识别1号和2号塑料，比如牛奶罐、大小、颜色、标识、文字和反射率——一整套功能。
我们整合了各种各样的信息，找出哪些是相关的，哪些是无关的。我们对AMP Neuron进行了培训，学习(回收)设施关心的每一种材料，以区分铝箔、罐头和猫粮罐头。
他们可以决定让机器人选择什么。这是该技术的核心需求——机器人必须识别所有东西，并相互学习，即使它们不会选择所有东西。他们可以向全国各地的设施学习。
对数据安全有什么顾虑吗?
霍洛维茨:我们与设备有很好的专有协议。我们确保客户理解技术的一个内在部分正在变得更好，并能够从您的设施的经验中学习。
AMP是与伊利合作因为它缩放了其开创性的电子学回收。
这AMP皮层每分钟可取160块。你是怎么做到这么快的?
霍洛维茨:对于双机器人的设置，两个机器人每个都有80个部件。在一个典型的设施中，有机会安装一到二十多个机器人。也有机械的方法来分离容器和纸，所以每个容器都有30英尺长的不同的线，有6个人。一个设施可以有24到36人，我们可以用Cortex自动化四分之三的地点。
人们也可以每分钟进行80次挑选，但他们会感到疲劳，而行业平均水平接近40次。已经有很高的离职率了。
人们还可以做一些事情，比如去掉三轮车和引擎。我们没有机械抓手。
机器人技术如何帮助改变循环经济?
霍洛维茨:自动化绝对是垃圾处理解决方案的一部分。在美国，我们已经回收了水瓶和报纸，但挑战是运输和分类成本上涨到商品价格。公司不想承担那种风险。
如果我们降低分类成本，那么改变了物质值得回收的经济学。在许多设施中，劳动力是营业费用的50％，这影响了这些材料的利润概况。
如果你走的话全国各地的在美国，尽管大宗商品价格较低，但许多设施的表现还不错。这取决于合同和他们能够生产的材料的质量或纯度。机器人可以专注于材料的质量，特别是某些类型的塑料和金属。
如何回收自动化变化的需求？您的技术是否可用于其他市场？
霍洛维茨:很多设施将自动化视为一种驾驶成本降低的方式，即使在郁闷的商品市场中也是如此。我们正在进行国际上。我们现在在日本和加拿大，我们正在探索欧洲，澳大利亚和经合组织国家的机会，拥有强大的回收基础设施。
我们有一段时间不做建筑垃圾了，但现在在日本我们又开始做建筑垃圾了与Ryohshin．我们需要建筑和演示浪费的数据集，但科技堆栈能够转移。深度学习有助于一致性。我们也能够搬到电子废物。
我们知道在农业、物流和制造业中也有类似的应用。我们会根据我们的技术在哪里工作来选择应用程序。我们非常专注于回收利用，我们正在等待一个很好的合作伙伴，他很了解市场，可以利用我们的技术来应对其他挑战。
还有其他一些回收机器人正在开发中。你如何看待竞争?
霍洛维茨:其他一些团队也在尝试做类似的事情，但要制造出可靠的、能在材料流中工作的设备真的很难。需求很大，但也很艰难。合作伙伴可以帮助我们将该技术扩展到其他领域，比如电子垃圾．
当竞争对手专注于其他的资本设备和数百万美元的改造时，我们有一个模块化设计，可以迅速扩大规模。
是什么协作机器人可以和人一起工作的?
霍洛维茨:合作机器人对低改造的目标有益。我们的第一次迭代有Cobots，但如果客户拥有[输送机]皮带空间，需要每个线性脚的皮带吞吐量，他们需要在每拾取较低的成本下进行更多。Cobots令人兴奋，但他们还没有看到客户要求的选择率。
说到和机器人打交道的人，我们正在招聘．我们最近雇用的布伦特希尔德里德担任企业销售总经理。
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