自主或自动引导车辆agv是一种紧凑型轮式运输工具，它可以沿着导引系统设定的指定路径搬运、拖拽、拖车、提升、移位、旋转、货架、储存或以其他方式运输货物。这些机器人设计的新迭代正在兴起。事实上，agv——机器人领域一项相对成熟的技术——在未来几年将创造一个8.5亿美元(全球)的市场，并将以10%或更高的年复合增长率增长。
这部分是由于制造、装配、物流和配送工厂和仓库的目标是通过自动化和精益流程来降低劳动力成本。目前，汽车行业主导着AGV的使用(占所有应用的25%)，但全球工业化、电子商务和对利用工业物联网功能(自动化与企业级运营的集成)的兴趣在其他一系列行业中日益增长。
这里展示的是来自Vecna机器人公司的一列20公斤重的RC20 agv。RC20 rgv携带单独的手提袋或集装箱，并组成虚拟输送机-赋予比传统输送系统更大的灵活性。
如今agv上的软件(以及控制、制导和防撞电子设备)增强了它们的可承受性和功能性。Kion集团(其前身为Egemin，现已成为Dematic的一部分)提供不少于6个AGV软件模块，用于仓库管理、AGV安全移动和AGV交通优化、导航和测绘，以及物料流动的整体协调。另一个突出的产品是Transbotics公司的工程师开发的Transbotics Movement Optimizer软件，该软件可以让agv传输和接收系统和物联网级数据，以通信车辆状态、库存信息和其他控制。
与此同时，电池的创新(在类型、容量和充电方式上)使agv越来越实用。2017年的一个代表性创新来自于德尔塔产品的新型无线充电系统(效率高达93%)自主移动小车。基于线圈对线圈的感应，它简化和强化了电池充电过程，尤其有助于使自动充电和机会充电agv更可靠。还有一些相当奇特的AGV装置完全不使用电池，而是使用连续感应功率传输(IPT)在操作过程中为agv的协调车队提供动力(通过埋入地面浅通道的电缆)。下面介绍更多内容。
当然，agv的真正优势在于其简单的实现方式，以及它们促进智能设施流程和材料处理改进的方式。虽然传统上缺乏视觉引导和自动驾驶车辆在飞行中不可预测的环境中的充分灵活性，但许多较新的agv允许优秀的功能(小弯路等)，以及在预定义的导航路线需要更改时的可配置性。举个例子:欧姆龙Adept技术公司现在销售自动导航lynx品牌agv，它标榜自动室内车辆(AIVs)，主要遵循磁带道路，但也可以进入和退出道路路径执行特殊任务，甚至在绕过人群和计划外的障碍时。
一些技术生态系统甚至旨在实现AGV导航、硬件和软件的统一构建。Kollmorgen NDC Solutions公司的NDC8就是这样一个通用的、可扩展的生态系统。它适用于一系列AGV导航类型，包括多导航设置，服务于需要不同AGV驾驶模式的多个设施区域(例如装配区和存储区)。
Kollmorgen NDC Solutions提供AGV解决方案，支持自然、激光、光斑、磁性、磁带、感应、感应线和多模式导航。总部位于纽约的研究机构Future Market Insights预测，新兴经济体和医疗保健行业采用AGV的人数最多，未来10年的市场规模将达到25亿美元。图片由Kollmorgen•NDC Solutions提供
在许多AGV设计中越来越普遍的是激光制导导航。考虑到OEM JBT公司的应用专用agv的激增，包括专门用于医院、拖车装载和自动批量蒸馏装置的agv。大多数使用激光三角测量法来追踪穿过设施的反射带。相比之下，库卡公司(Kuka AG)的Kuka则更进一步。NavigationSolution——agv的自主导航系统，使用软件、激光扫描仪和车轮传感器，通过所谓的同步定位和测绘(SLAM)来绘制设施环境。这样的功能使他们的汽车的性能超越了大多数行业定义的AGV操作，进入了完全自动驾驶汽车的领域。
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