双足机器人Digit可以用于最后一步分娩。来源:敏捷性机器人
尽管两足机器人最近取得了进展，但大多数机器人并不优雅，它们无法像静止的机械臂那样灵活地操纵物体。Agility机器人公司昨天发布了一款基于鸵鸟Cassie机器人设计的数字机器人。
数字包括上躯干，更多的传感器和额外的计算能力。最重要的是，它有两只武器，具有四个自由度。这些臂可用于移动性以及抓握。
“对于我们[人类]而言，武器同时是一种迁移世界的工具 - 想到秋天后起床，挥舞着你的双臂，或者推开一个门 - 同时也有助于操纵或携带物体，”乔纳森说奥尔斯特州奥尔斯特，联合创始人兼首席技术官，奥勒斯。敏捷机器人．
编者按:敏捷机器人公司首席执行官达米恩·谢尔顿和波士顿动力公司首席执行官马克·雷伯特在去年的机器人峰会。现在注册在今年的机器人峰会和世博会将于6月5日和6日在波士顿举行。
Hurst说，对于机器人在为人类设计的空间中有用，因此需要更加灵活，感知和强大在IEEE频谱．他说，尽管机器人的设计是模仿鸟类等两足动物的行为，但理解步态比计算或能力更有挑战性。
赫斯特在俄勒冈州立大学的团队与卡耐基梅隆大学和密歇根大学的研究人员一起研究ATRIAS两足动物，它使用被动动力学和弹簧质量系统来解决两足运动的挑战。
他后来根据同样的原理开发了Cassie，并包括了运动规划。敏捷的仿真软件可以帮助开发者评估Cassie的能力。
帝基特的头脑和肌肉适合分娩
帝基特的手臂可以帮助它在跌倒后保持平衡或爬起来，它还增加了在各种环境中操作的感知能力。它的设计考虑到了某些商业应用，比如在仓库里堆放箱子，把包裹送到顾客家门口。
敏捷机器人指出，虽然数字仍在进行测试的情况下，机器人能够拾取和堆叠重40磅的盒子（18千克）。
在控制方面，数字的躯干包括两个多核CPU和用于感知和机器学习的系统的模块化托架。机器人的应用程序编程接口（API）可以在板上或通过无线链路控制。
当Cassie最初遇到楼梯困难时，数字有前提的脚步计划。敏捷机器人声称，用户可以在五分钟内设置机器人并在框中耗尽盒子。
Agility联合创始人兼首席执行官Damion Shelton表示:“Cassie的大多数客户都对开发腿部运动控制器特别感兴趣。“我们开发Digit是为了更广泛的用户群体，他们希望通过腿部移动来探索更广泛的应用，而不是只关注移动本身。”
可用性和期望
帝基特为凯西的成功设计增加了躯干和手臂。来源:敏捷性机器人
敏捷机器人，哪个筹集了800万美元去年春天表示，它将宣布数字中年的定价。它计划在2020年第一季度开始交付，并将提供保修支持和应用工程援助。
腿和类人机器人不适合每项任务，但他们是许多人在讨论机器人时的想法。腿机器人在没有为工业自动化而设计的地点可能有用，最终将自动化带入家庭。
Ocado技术的armar-6.和INNFOS XR-1有人形躯干，但它们仍然依靠轮子，这是节能而是限制移动性。波士顿动力学的杂技阿特拉斯人形的视频仍然受欢迎，它计划提供其QuadrupedSpotmini出售今年。
去年秋天，丰田汽车公司显示远程控制其T-HR-3人形机器人的5G网络。UBTECH Robotics Inc.展示了它的Walker BipeDal Service Robot在CES 2019。
人形机器人市场将从2017年的3.203亿美元增长到2025年的39亿美元，市场和市场．改进两足机器人的工作还在继续，使它们能够像人类一样行走，并容易操纵物体，帝基特是向前迈出的一步。
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