第三代ABB Foundry Prime机扑（称为IRB 6790）旨在承受高压水射流清洁应用和具有100％湿度的苛刻工业环境。可以在具有零转换时间的同一单元中清洁不同的部件。ABB铸造厂机器人是IP69-Rated，用于水和灰尘的卓越保护......并将维护成本降低至多60％。
ABB Foundry Prime机器人(IRB 6790)专为恶劣环境下的高可靠性而设计，可减少高达60%的维护成本。该机器人有两种型号可供选择，一种是205公斤有效载荷，射程为2.80米，另一种是235公斤有效载荷，射程为2.65米。
ABB Foundry Prime机器人在2018年慕尼黑Automatica大会上发布。
“ABB在全球汽车工厂安装机器人系统的遗产有助于我们了解自动化制造商的挑战，以及他们的工厂明天如何看。这有助于我们...在最恶劣的经营环境中为自动化提供自动化的未来，“ABB的机器人董事总经理Vegard Nerseth表示。
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IRB 6790的高度灵活性允许在具有零转换时间的同一单元中清洁不同的部分几何形状，这支持汽车制造商以及原始设备制造商及其层供应商的大规模定制。除了增加灵活性和生产力外，该解决方案还提供了更快的速度，平均循环时间增加了5％。它的设计集中在可靠性和系统正常运行时间结合优化的维护，以实现更轻松的可维护性，这导致船舶总成本较低。
ABB铸造厂机器人可以在通常不适合工业机器人的环境中工作，这些环境具有增强的防热，清洁压力，化学品和通常在苛刻的环境中发现的污垢。它还具有IP69额定保护，以防止水和尘埃入口，而清洁化学品可以在pH10中程。
第一代ABB Foundry Prime机器人是在2005年推出的，被漆成橙色，第二代是在2007年推出的，被漆成灰色，而第三代机器人是未涂漆的，但完全涂漆。IRB 6790 Foundry Prime机器人预计将于2018年11月上市。
了下:机器人的报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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