在最近与机器人工业协会联合举办的A3商业论坛上ria.自动成像协会，或艾娅，以及运动控制和电机协会，或MCMA，我有机会采访一些关于当前技术状况的机器人专家。
奈杰尔•史密斯，总统兼首席执行官，和Ryan Guthrie.TM Robotics Inc.的执行副总裁花时间阐述了机器人的现状和未来——包括合作机器人、医疗机器人、消费级机器人，以及工业机器人的创新。下面是这次采访的最后一部分问答。
Eitel•设计世界：今天对新手的机器人编程有多糟糕？
Guthrie•TM机器人：只要重新考虑4轴SCARAs。工程师们很快就发现，编写这些程序并没有那么糟糕。所以他们习惯了四轴SCARAs，然后我们给他们介绍更先进的技术。
TM Robotics Inc.执行副总裁Ryan Guthrie。
俗话说，先学走，再学跑。这样一来，这个工程师就更有可能继续成为客户或回头客。他们开始思考，“事实上，现在我们知道了机器人的能力，我们如何将它们应用到其他元素中?”
事实上，颠覆性技术推进了包括机器人的所有行业，我们经常采取我们所学到的内容并将其应用于我们业务中的其他元素。
史密斯•TM机器人：我们的机器人生产线是为了帮助客户进入下一个层次。他们从SCARA或简单的两轴或三轴系统开始。然后我们进入SCARAs或6轴产品，将它们引入其中。我们有一些主要的客户，他们从一个简单的机器人开始，现在他们每年购买一打或二十多个机器人。一种是使用我们的机器人进行制造。
eitel•设计世界：这是什么典型的客户在这方面？它是一个像植物经理一样的人，一个想要更新的人，或者是这个新的构建还是新的设置？
Nigel Smith•总裁兼首席执行官
Guthrie•TM机器人：我们从一个客户开始为汽车市场提供零件。从历史上看，当他们开始制作新产品时，他们就会建立定制的机器来做到这一点 - 所以如果他们正在装配产品，他们就会有一台专用于做的机器。他们会知道他们需要，说，一个特定运动的10毫米旅行。他们在这里有一个线性执行器和一个气动执行器。他们专门为该元素设计。
因此，当我们与他们的工程团队开始聊天时，我们发现它需要6到8个月的时间来设计一台只能达到18个月左右的机器。然后他们开始匹配汽车制造商的新设计。
eitel•设计世界：所以在这种情况下，您与工程团队合作以找到更好的方法？
史密斯•TM机器人：实际上，工程管理团队来到我们帮助他们构建一些定制的机器。But instead, we proposed that they make the same capital investment in robotics they were already planning to make — but pick robotics that wouldn’t force them change their whole line in another year and a half … and instead would let them just change end-of-arm tooling. They thought about it and agreed.
现在，他们每18个月拥有大规模的资本投资，而是初步资本投资（他们自上去以来，他们已经退还了），现在只需重新停止成本的一小部分。利润既上涨，现在他们可以提高其可扩展性并做更大的项目 - 以及更多项目。现在，他们变得越来越有利可图，因为每次都会把新轮辋重新设计。
史密斯•TM机器人：显然，总经理非常高兴，因为他们节省了大量成本。这些是我们喜欢向机器人介绍的客户 - 以及教授它如何保持制造高效和成本效益。
Guthrie•TM机器人：所以这才是我们设计工作的重点——尽管协作和医疗机器人正在激增。
史密斯•TM机器人：这是真的。合作在欧洲较少地增长了很快。行业已接受这种技术，这对整个机器人行业的整体有益 - 以及更多的工程师，而不是以往任何时候都在使用，并与机器人舒服。
Eitel•Design World:关于机器人操作系统(ROS)软件，还有最后一个问题。甚至大型工业机器人公司也采用了与模块和反馈设备相连接的ROS。你对此有何看法?
Guthrie•TM机器人：ROS正在努力吸引下一代工程师。因此，进入该行业的学生现在习惯于开放平台，因为今天的消费者和业余爱好产品都是开源的。只有当这些学生进入行业时，他们才意识到自动化行业目前没有同样的开放式心态。相反，每个公司都有自己的专有软件 - 因为软件本身就是收入流。一世NDustrial-Equipment制造商还将专有软件视为保护知识产权的一种方式。但是，由于下一代工程师加入行业，他们会说，“挂在第二个......我们不认为以这种方式编程......我们想要开放代码。”
史密斯•TM机器人：这是正确的。机器人行业将需要满足开放式兼容性和构建工具，即使在维护专有接口时也可以与开放软件联系起来。我们已经完成了伙伴关系，并预测该行业将慢慢开放和改变。
《华盛顿邮报》两位机器人专家回答:今天的机器人编程对新手来说有多糟糕?第一次出现在机器人提示。
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