根据定义,协作机器人旨在更安全地操作人类。由于其较小的规模,可负担性和灵活性,Cobots为工业自动化提供给新市场的好处,包括小型和中型企业。
合作机器人的手臂、柔顺的抓手和配备了防撞功能的移动平台将机器人从围栏内的工作单元带到生产线和其他场所。更好的传感器和深度学习也使新的用途成为可能。
以下是一些非传统的例子,展示了协作机器人如何在制造业、装卸作业和机器护理以外的领域发挥作用。

GROWBOT使用索耶合作机器人手臂来帮助温室工人采摘植物。(来源:考虑机器人)
合作机器人采摘植物
伦敦国王学院(King’s College London)的GROWBOT(用于观赏植物生产任务的种植者可编程机器人)项目使用了一个Sawyer合作机器人手臂来帮助温室工人采摘植物。GROWBOT旨在让非专业用户使用机器人完成重复性任务,并帮助缓解季节性劳动力短缺。它使用机器学习灵活地自动化处理幼苗、草药和其他植物。
伦敦国王学院(King 's College London)的研究生阿伦·塞纳(Aran Sena)表示:“处理工厂涉及到传感方面的大量不确定性,就吞吐量而言,对性能的要求相当高。”“此外,种植者通常会生产几种品种,以相对较小的批量满足消费者的需求,(他们)将对每个消费者的包装和外观有不同的要求,即使在大批量生产中也会出现这个挑战,这给自动化带来了进一步的挑战。”
塞纳说,Rethink的软件开发工具包和机器人操作系统的基础,使索耶很适合这个项目。虽然Rethink Robotics于2018年关闭,HAHN集团将继续提供支持.
你要配薯条吗?
随着机器人从食品加工转移到餐馆,设备仍然可以清洁,一致,高效。MISO机器人的FLIPPY使用各种臂末端工具,其MISO AI平台和基于云的监控功能的Cobot ARM。
据该公司介绍,这款烙牛肉饼的机器人可以在烤架或油锅上工作,符合OSHA和食品安全标准,连续运行时间可达10万小时。
Miso Robotics联合创始人兼首席执行官David Zito表示:“虽然我们的系统被设计用于任何六轴机械臂,但我们目前使用的是发那科北美机械臂。”“它们是通过我们的独特设计,专门为商业厨房工作而设计的。”
与工厂里的大多数机器人不同,Flippy可以在任何商业厨房里与人一起工作。它去年在卡利伯格、沃尔玛总部和道奇体育场进行了测试。
主要的快餐和休闲快餐连锁店正在评估这种机器人以保持竞争力,尤其是在它们面临日益严重的员工短缺的情况下。

Café X在旧金山有多个机器人售货亭。(来源:咖啡馆X)
由cobot调酒师和咖啡师提供服务
除了在国际消费电子展(CES)等贸易展上展示工业机器人,合作机器人的武器混合饮料也是一种新奇的东西。不了。
皇家加勒比游轮上有几艘船配备了机器人调酒师,世界各地的几家酒店和酒吧也使用了机器人调酒师。(公平地说,有些人被关在笼子里,以避免碎玻璃或喝醉的顾客。)
为皇家加勒比提供机器人调酒师的Makr Shakr公司使用了KUKA手臂。
即使您在香港或旧金山的咖啡馆X亭享用宿醉,您也可以通过三菱Cobot制作的咖啡。这可以说是最面向最专业的协作机器人应用,但25,000美元,手臂不再在家用厨房柜台上。
手术cobots
用于协助或进行外科手术的机器人通常是高度专业化的。他们还需要遵守严格的规定,满足高性能的要求,并经常迫使外科医生接受更多的培训。
诺丁汉特伦特大学(NTU)的研究人员正在开发“scoliobot."用于精确的脊椎手术。他们目前正在用两个UR5合作机器人制作3d打印模型通用的机器人.该团队还使用增强现实技术为外科医生提供实时反馈。
一种名为“数据机器人”(Datum robot)的机械手臂可以跟踪病人的脊柱,收集病人如何移动的数据。另一种机器人叫做工具机器人,它可以自动调整到自己钻洞,以便将调整棒放置在椎骨上。
Benedictus Krankenhaus Tutzing脊柱外科主任、南大客座教授Bronek Boszczyk教授说:“最重要的是,脊柱手术要完全准确,以最大限度地减少患者可能面临的重大风险。”“这项技术有可能将这些风险降到最低,因为它可以精确地完成关键部分的手术,而这是人工无法做到的。”

ALIAS使用UR3合作机器人帮助忙碌的单人飞行员。(资料来源:极光飞行科学公司)
Cobot副驾驶
波音公司极光飞行科学公司(Aurora Flight Sciences)在其机器人副驾驶概念中使用了UR3手臂。其目标是“创建一个便携式和可扩展的硬件和软件工具箱,在各种各样的军用和民用飞机上引入新的自动化水平,最终减少机组人员需求。”
机组人员驾驶舱劳动自动化系统(ALIAS)将把传感器、供飞行员使用的平板电脑界面、飞行控制和任务软件结合起来。这种合作机器人能够与为人类飞行员设计的驾驶舱控制装置进行交互。
ALIAS旨在帮助飞行员发挥最佳能力,这样他们就不会感到无聊或负担过重。另一个设计目标是,将其训练成一架新飞机只需要一个月的时间。
协作机器人下一步将走向何方?
据《市场与市场》预测,全球合作机器人市场将从2018年的7.1亿美元增长到2025年的123亿美元。虽然大部分增长将继续在汽车、电子和其他制造业,但安全性和灵活性协作机器人将把机器人带给更广泛的用户。
就像今天的机械加工车间有车床、钻床和磨床一样,想象他们有合作机器人手臂并不难。厨房、咖啡馆和驾驶舱只是开始。
了下:机器人的报告





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