施工等机器人应用需要特定的机器人，如SAM。资料来源：建设机器人学
由于人工智能和机器学习，机器人已经更加了解和比以往更自主。他们已经改变了许多行业，从制造业到零售。然而，在机器人可以进入新市场之前，开发人员需要为特定机器人应用程序磨练其软件和硬件。通用相机，夹具或程序可能不合适，甚至可能需要重新设计以完成某些任务。
机器人工程师和供应商已经做了一些惊人的事情，但我们仍然有很长的路要走，在用户期望普遍存在的智能系统之前。这引出了问题：哪些机器人应用程序可以从新技术中受益？如何启用AI的系统改善工作条件或提供其他福利？
1.在手术室
外科医生一直需要稳定的手，甚至于最轻微的运动可能导致它们缺口动脉，切割组织，甚至刺穿器官。没有完全自主的机器人外科医生，但是已经开发了几个系统来增加人类能力。
外科机器人应用的一些例子包括infeyes.'眼手术系统;Corindus血管系统'集团系统，它包含用于远程操作的虚拟现实（VR），以及君主机器人来自Auris Health。
最近的趋势一直是用先进软件集成新技术，以获得更高的精度。例如，具有Preceyes，开发人员不仅需要制作手术机器人，而且还需要使用最小滞后或失真的远程操作的工具。
PredEyes系统专为精致的眼科手术而设计。资料来源：MAXON精密电机
2.执法和应急响应
第一个响应者，事件 - 反应团队和执法人员越来越依赖机器人在危险情况下继续。2011年福岛核灾难，日本福岛，促进了进展灾难反应机器人那继续前目。
例如，炸弹处理机器人旨在评估威胁并包括各种传感器和远程监控工具。类似的机器人可用于在地震后导航燃烧建筑物的紧急情况或受损结构。
移动平台的想法是新的，但它正在推进改进的传感器，用户界面和自主。人工人员可以做得超过简单的监控。例如，Qinetiq的Talon等军械处理机器人包括操纵子臂和工具，以精确地断开线束。
与远程操作的外科机器人不同，开发人员需要为不可预测的环境设计现场机器人，并处理可能威胁自己安全的大物体。
搜索和救援机器人或其操作员如何知道是否将落在某人身上移动的混凝土柱子会有所帮助或伤害该人？有多少视觉，位置或音频数据需要收集良好的决策？
这些机器人的开发人员应与专业人士密切合作，在现场经验或拥有类似的体验。与任何任务关键技术一样，终生和死亡情况，准备进行广泛的原型设计和测试。
3.用机器人焊接
像外科医生一样，焊工必须令人难以置信地准确。保持稳定的没有分心是足够的，但扔进重型焊接齿轮 - 包括头盔 - 它成为强度和精度的挑战。部分原因是，焊接是商店的几个行业之一未来几年的劳动力短缺。
幸运的焊接是另一个可以从机器人学中受益的另一个领域，而不仅仅是在工厂地板上，还可以在现场。多年来，机器人应用已在高生产环境中使用，并且在汽车工厂中没有数百个机器人焊接器并不罕见。随着机器人在施工方面变得更加有用，开发人员将不得不为该领域定制焊接系统。易用性仍将是一个关键因素。
通用机器人和弧专业之间的合资企业已导致两个焊接的协作机器人模型，其中一个被称为snapweld。它是一种水冷炬，可焊接高达600安培。它包括火炬支架，电缆和软管。类似于3D打印机，机器人可以馈送某些参数以执行在飞行上的缝合焊接。
用于建造或修理桥梁或其他结构的焊接机器人必须更便携，并意识到其周围的环境而不是固定机械。还存在在更多开放环境中保持安全控制的问题。
4.在农场
农业一直受到天气，土壤条件，害虫和劳动力供应的变幻莫测。农业设备有变得更加复杂并且可以自主地导航，植物，杂草，并收获某些作物。挤奶机在奶制品中只是牲畜机器人应用的开端。
额外的机器人处理杂草控制，植物护理和喂养，污染监测，甚至种植或播种新作物等职责。需求很高机器人挑选和移动水果部分原因是劳动力短缺。
机器人，无人机和深度学习正在帮助农民确保其收益率通过精密农业。例如，小型机器人公司的汤姆使用GPS，AI和移动技术的组合安全和数字地图字段。尽管汤姆的全地形轮，其轻量级的3D印刷设计意味着它不会像大多数拖拉机一样紧凑。
用于精密农业的机器人和无人机的开发人员需要了解分析和大数据系统。机器人需要好数据采集并在边缘处理，共享数据的良好连接，甚至能够互联网和云进行分析和指令。
即便如此，人类监督仍然是必要的。即使是略微的误操作可能导致在市场上摧毁的农作物群体繁殖，盈利边缘剧烈，食品安全受到监管，机器人应用仍在证明其价值。
5.在施工现场
机器人应用程序在建设中由于AI，大数据和3D打印等技术，拥有物业开发行业正在显着提高。澳大利亚的Fastbrick机器人甚至可以建造砖房四次更快比人类工人。它结合了3D打印机和机器人可以像人劳动者那样完全铺设砖块。
Victor，N.Y.为基础建筑机器人'半自动化泥泥或SAM100是一个协作砌砖机器人，其材料单元升降机增强器或Mule135是一个辅助设备，用于提升135磅。
其他机器人应用包括拆除，模块化和按需建设，运输，测量和基础设施检查。再次，开发人员正在与其他设备集成机器人，如无人机，进一步提高其可用性。想象一下可用于运输材料的无人机，或者更好，可以建立稳固的建筑结构。
开发坚固性，可靠性和精确的硬件和软件仍存在许多挑战，这是为什么这个空间中没有多少机器人的一个原因。例如，3D打印可以是有利可图的，但它必须处理混凝土等新材料并扩大以创建可用的结构。
6.在战场上
军事机器人是不寻常的，因为上述所有申请也可以帮助军事人员。除了用于前瞻性观察的军械处理系统和无人机外，世界各地的武装部队对便携式和易于使用的外科系统和快速建设感兴趣。
同时，除了明显的未来派机器人士兵，一些机器人应用是独家的对军队。去年，英国军队测试了各种移动武器平台，无人驾驶系统和辅助技术。既有u.k.和美国。在其他人中，正在寻求改善自治，合作， 和多个系统之间的协调。
Maars是模块化，迷你坦克可以用各种武器装备的各种类型并远程控制。同样，Dogo是一种不那么令人恐惧的机器人，可以是武器 - 例如Glock - 和相机用于远程侦察。
请注意，这些军事机器人中的许多都非常雄辩。它们需要实时提供丰富数据的传感器，清除用户界面，主动和安全的连接，以及一个清除命令链为了部署武器和人类的力量一起。
开发商的一个优点是美国国防部及其国际盟友和竞争对手都愿意投资游戏改变技术。
keynotes.设计到特定机器人应用
虽然上面的每个机器人应用是唯一的，但是开发人员都有一些共享的目标和组件技术要记住。例如，在手术，焊接和施工中，机器人需要缓解认知或物理负担的人，同时提高精度和可靠性。
在灾难反应那执法和军事应用，机器人可能具有更大的自主权，因为它们旨在继续前进或代替人类专业人士。对于不同的环境和用例，将需要不同的传感器，电源，终点效应器和推进方法。
从农场到医院和建筑工地，机器人和AI正在改变人们的工作方式，所以设计师和测试人员应该敏锐地了解每个机器人的预期应用，而不是通过尝试“一种尺寸适合所有”解决方案来失去焦点。
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