紫色机器人PR10
Purple Robotics是另一家与UR有关联的抓取器公司。这家位于丹麦欧登塞的初创公司由一个由“三个超级书呆子”组成的团队创建，他们在UR3、UR5和UR10机器人的开发上总共有18多年的经验。除了Kieffer, Purple Robotics的联合创始人还包括首席技术官Peter Nadolny Madsen和首席运营官Henrik Tilletz Hansen。
紫色机器人公司(Purple Robotics)推出了PR10，这是一种电动真空抓手，不需要外部空气供应。据该公司介绍，PR10的内部空气供应是独立的。它还提供了两个单独的真空通道，可以同时使用不同的吸力和失去抓地力检测。
因此，PR10不仅消除了外部空气软管，紫机器人公司表示，它比传统的真空抓手更节能。紫色机器人公司声称，无需事先培训，PR10可以在大约30分钟内启动并运行，这将降低实施成本和生产线之间的转换时间。
PR10相当重。它的有效载荷高达10公斤，成本约为4700美元(4000欧元)。Kieffer说内置的泵是一个主要的好处，但这是以前可以做的事情。他说，然而，打造一个适合机器人的定制电动泵可能会很耗时，而PR10是一种现成的解决方案，具有即插即用的功能。
Kieffer表示，Purple Robotics公司已经获得了夹持器和工具更换器的专利。截至发稿时，紫色机器人已经和两家美国分销商——奥林巴斯控制公司和Thinkbot解决方案公司签订了协议，并预计将在美国增加近6家分销商。
由于你拥有大多数Cobot市场，因此PR10专门设计用于您的手臂。Kieffer表示，该界面是通用的，以便将来适合其他机器人，但还没有计划。
Purple Robotics已经包含在第三方机器人配件的UR+程序中。在这次合作中，Purple Robotics加入了超过77个行业领先的机器人软件、配件和臂端工具开发人员，他们与UR共享一个销售渠道。
Schmalz还制作了一种基于电气的真空夹具，是UR +家族的一部分，称为Cobotpump Ecbpi。Cobotpump自定义为与UR Cobots合作，可用作没有URCAP的SIO-Link版本。
“PR10是一个单尺寸适合的设置，消除了奥林巴斯控制的自动化工程师的尼克阿马塔的禁区的进入障碍。“现有的真空系统需要定制设计，通常至少有五个不同的部件，有时是来自不同的来源。可以在没有任何工程的情况下购买的单个包装，并迅速部署，对客户来说是一个巨大的好处。“
至于公司名称，这是它的解释：“不仅紫色是美丽的颜色，但它是一种勇气使用的颜色。我们经常得到“为什么你的公司名称紫色？”我们希望人们要记住我们，我们希望通过不同的事情来改变。“
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