设置安全激光扫描仪时的6个常见错误

我职业生涯的大部分时间都在工业自动化领域工作，我认为我在工业安全传感器领域积累了丰富的经验。熟悉安全激光扫描仪十多年，参与过许多设计和安装工作。

我目前工作的公司生病的这家公司发明了安全激光扫描仪，我不断地看到人们一次又一次地犯同样的错误。在我看来，这篇短文突出了其中最常见的一些。

1.安装和安装：最后思考安全

如果你要记得一点，那就是它。我有太多次在一个“几乎完成”的机器上并问道，“对，我可以在哪里坚持这个扫描仪？”

不可避免地，最终发生的是，盲点（障碍物创造的阴影）在这个地方变得明显。这需要机械“bodge”，并且甚至可能额外的扫描仪覆盖完整区域，当一个扫描仪在首先正确设计时，当一个扫描仪已经足够时。

在安全方面，设计出一些东西是迄今为止最具成本效益和最可靠的解决方案。如果你知道你将使用一个安全的激光扫描仪，那么就从一开始就设计好它——它可以为你省去很多痛苦。考虑盲区、覆盖范围和危险的位置。

这也适用于自动引导车（agvs）。例如，最合适的位置到完全覆盖AGV的位置是在集成到车辆的角落上彼此相邻的两个扫描仪（参见图1）。

2.配置的多个采样值不正确

经常误解的概念，多种采样表明在安全激光扫描仪反应之前必须连续扫描物体的频率。默认情况下默认情况下，此值通常为x2扫描，这是最小值。然而，该值可以从制造商到制造商的范围。更高的多种采样值减少了昆虫，焊接火花，天气（用于户外扫描仪）或其他颗粒导致机器关闭的可能性。

增加多次采样可以提高机器的可用性，但也会对应用产生负面影响。增加样本数量基本上是在系统中增加一个OFF-Delay，这意味着由于总响应时间的增加，您的保护场可能需要更大。

如果扫描器有一个强大的检测算法，那么你不应该把这个值增加太多，但是当这个值被改变时，你可能会由于缺乏有效的保护装置而产生危险。

如果这个值改变了，你应该记录安全激光扫描仪的新响应时间，并相应地调整到危险点的最小距离，以确保它保持安全。

此外，在垂直应用中，如果多次采样设置过高，则可能有人通过保护场而不被检测到，因此必须小心。首先是我们最新的安全激光扫描仪microscan3.，我们提供以下建议:

3.安全激光扫描仪的选择不正确

扫描器可以促进的最大保护场是一个重要的特性，但这个值不应该是扫描器是否适合应用的决定因素。据介绍，安全激光扫描仪属于3型设备IEC 61496，以及一种响应漫反射的有源光电保护装置(AOPDDR）。这意味着它取决于对象的漫反射。因此，为了实现更长的范围，扫描仪必须更敏感。实际上，这意味着有时扫描角度，但肯定可以牺牲鲁棒性。

这可能导致越来越多的多个样本的要求，也可能缺乏角度分辨率。增加的响应时间和角度缺乏可能意味着需要更大的保护领域，甚至是额外的扫描仪 - 即使您购买了更长的范围。保护田应尽可能小，但尽可能小。

一个较短距离的扫描器可能比它的较长距离的“老大哥”更健壮，因此可以降低响应时间，减少占用空间，降低成本，并消除恼人的错误触发。

4.不正确的分辨率选择

统一的标准en ISO 13855.可用于对人体的近似速度的保护措施的定位。如果定位或配置不正确，可能不会在时间上识别或识别受保护的人的人或部分。应安装安全激光扫描仪，以便在防护领域的下方爬行，爬过并站在保护领域。

如果在下面爬行可能会造成危险的情况，那么安全激光扫描仪不应该安装在高于300毫米的地方。在这个高度，可以选择高达70毫米的分辨率，以确保有可能检测到人的腿。然而，有时不可能安装安全激光扫描仪在这个高度。如果安装在300毫米以下，那么应该使用50毫米的分辨率。

将扫描仪安装在300毫米的扫描仪上是一个非常常见的错误，并在70mm上留下分辨率。降低分辨率也可能还减少安全激光扫描仪上可能的最大保护场，因此重要的是要检查。

5.没有考虑周围环境条件

有时安全的激光扫描仪并不适合应用。对于那些销售和支持这些设备的人来说，这很难说。然而，扫描仪是电敏感的保护设备，红外线可能是一个棘手的东西。在过去的十年中，随着检测技术的日益复杂(SICK公司的SafeHDDM)，扫描仪已经成为非常强大的设备，甚至有安全的激光扫描仪经过认证可以在户外工作(outdoorScan3由生病）。

然而，安全性和可用性之间存在很大的差异，期望从一开始就需要切合实际。如果视野中有大量的灰尘、浓密的蒸汽、过多的木屑，甚至是蒲公英，扫描仪可能无法保持100%的机器可用性。尽管扫描仪将继续是安全的，并对这种情况作出反应，由于环境条件下的行程可能是不能接受的用户。

对于极端环境，应询问以下问题：“由于极端条件，扫描仪无法使用时会发生什么？”在大雨，雪或雾中的户外应用中，这尤其如此。应对环境条件进行全面评估，甚至可能进行潜在的证明测试。这个特定的问题可能变得非常困难，有时是不可能的，昂贵的事情要解决。

6.非安全切换现场集

在安全激光扫描仪中设置的场可以包含多个不同的场类型。例如，一个字段集可以包含4个安全保护字段(字段集1)，也可以包含1个安全保护字段、两个非安全警告字段和一个安全检测字段(字段集2)。如图3所示。

扫描仪可以存储许多不同的字段，可以使用硬连线输入或安全的网络输入(CIP Safety, PROFISAFE, EFI Pro)进行选择。在工业4.0应用中，这是一个非常有用的特性，对安全和生产力都很有用。

然而，安全功能(如En iso 13849/ En 62061)来选择在任何特定时间点设置的字段，通常应具有与扫描仪本身相同的安全健壮性(PL/SIL)。安全激光扫描仪可用于PLd/SIL2以上的安全功能。

例如，如果我们看AGVS，例如，通常两个旋转编码器用于切换在达到PLE / SIL3的场切换的字段之间切换。现在还有安全额定旋转编码器，可以单独使用以实现对PLD / SIL2的场切换。

但是，有时忽略了模式选择的安全性。例如，如果标准PLC或单通道限制开关用于选择场所，则这将使整个系统的PL / SIL减少到可能PLC甚至PLA。不正确的场设定选择可能意味着AGV与小型保护场一起运行，以及高速，因此长时间停止时间，产生危险情况。

概括

扫描仪是复杂的设备，并且在市场上有很多选择，在市场上有很多选择，在范围，连接，大小和稳健性方面。使用扫描仪设计安全解决方案时也会考虑很多变量。如果您对此技术的新功能，那么它是一个好主意与制造商联系以获取有关这些设备的应用的建议。

在这里生病的我们为客户提供免费的服务，如咨询、现场工程协助、风险评估、安全概念和电敏感保护设备(esp)的安全验证。我们很乐意回答任何问题。如果你想联系，请不要犹豫。

关于作者

马丁·基德曼博士是SICK(英国)有限公司机械安全功能安全工程师和产品专家。他于2010年在利物浦大学获得博士学位，自2006年以来一直参与工业自动化，为多个传感器制造商工作。

自2013年1月起，基德曼在SICK担任机械安全产品专家，为工业安全应用提供服务、支持和咨询。他是一名认证的FS工程师(TUV Rheinland， #13017/16)，并定期提供涉及功能安全主题的研讨会和培训课程。基德曼过去也曾为低电压指令的公告体测试工作。

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了下:机器人的报告，编码器(旋转)+分解器
标记:生病的

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