PI.已添加到其紧凑型六角体的家庭6轴阶段基于Stewart平台原理。H-840.G2IHP微定位机器人配备无刷精密电机，可用于高性能和高占空比应用。在光学，光子学，航空空间和生物医学工程等领域中设计用于多轴对准和定位应用，六角体微机器人阶段提供6度的自由度，步长分辨率为20纳米，重复性至±0.1μm40千克负载能力，行程范围为100 mm（线性）和60°（旋转）。解决所有六个自由度意味着该紧凑的微定位机器人可以在X，Y，Z以及θ-x，θ-y和θ-z（俯仰，偏航，卷）中的旋转中提供线性运动。
六足舞台应用
示例Hexapod 6轴级应用可在光学和工具检验中找到，生物医疗和生命科学，微观制造和微操纵和精密组件的工业对准。
Hexapod Stewart平台设计原理的优点
Stewart平台并行运动学设计在传统的5轴和6轴阶段的优势是只有一个移动平台，由六个闭环执行器支撑。该并行操作还为所有6个轴提供相同的动态，与传统的多轴堆叠阶段相比，每个阶段看到不同的负载，并且底部级上的电机必须移动其自身运动平台的质量以及最多五个额外的阶段堆积在上面。Hexapod Stewart平台的设计对称也使大型中心孔径能够消除拖曳电缆的需要 - 只有两个固定的外部连接用于电源和数据到固定的底部平台。
高占空比 - 精密工业对准和自动化应用设计
以上优点和设计与其长寿命无刷电机，低摩擦滚珠螺杆执行器和超硬的心脏关节，使得H-840六轴阶段适用于自动化工业精密对准应用。具有内置多轴对齐程序的功能强大的6轴运动控制器和一系列软件示例和驱动程序减少了启动时间并促进了集成到现有的控制结构中。
Hexapod运动控制器/运动软件
PI的Hexapod 6轴运动控制器和Hexapod软件基于几十年的平行运动运动系统经验。They are easy to program, allow the user to change the center of rotation with one command, and come with high level alignment functions built in. PI’s hexapod motion simulator software calculates the limits of workspace and load capacity, thereby ensuring the hexapod you choose will handle the loads, forces, and torques in your application.
数据表：H-840.G2IHP Hexapod 6轴机器人阶段
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提起：机器人•机器人夹具•终点效果那阶段•喇叭
