作者:Mindy Lin Cheng，应用工程专家，Belal Azim，营销专家，Lin Engineering, Santa Clara，加利福尼亚州
无论该医疗产品是收缩压泵还是Petrie盘，请评估以下步进电机特性:
1.小包装
2.精度高
3.平稳运动
4.低噪声
5.高质量和可靠性
1.小包装
就尺寸而言，步进电机制造商坚持各种NEMA框架尺寸。这些物理尺寸范围从微型NEMA 8到大量的NEMA 42.对于大多数医疗应用，安装空间是一个关键问题，因此电机要求的空间越少。尽管选择较小的电动机（例如扭矩较少）存在一些缺点，但它是大多数应用程序的适当过程。例如，NEMA 8测量仅为0.7英寸。正方形，而NEMA 34措施3.3英寸。正方形。
对于选择步进电机的尺寸的许多选择，请记住的一个因素是NEMA框架尺寸尺寸是行业标准，不能轻易改变。然而，电机的长度和厚度可以因制造商而异。例如，3609Z电机仅为0.47英寸。厚的。该0.9°阶梯电机是该行业中最薄的电动机之一。当应用要求产品设计以容纳电动机时，同一系列台步进入圆形或模块化的外壳，使其更容易适合自定义机箱。
LIN Engineering的3609Z步骤电机仅为0.47英寸。厚实，是该行业中最薄的0.9电机之一。它保持在1/64步骤微步骤下的±1.5弧速度，与工业平均范围为±4.5至±18分钟。
2.精度高
在涉及精度的问题上，可以肯定地说，一些医疗应用需要极高的精度步进电机。例如，激光眼科手术机器在手术过程中，如果马达和机械不够精确，就会有很大的危险。步进电机按角度旋转，它们都包含某种类型的步进误差。因此，选择一个对应用程序来说错误最少的程序是一个问题。步进误差以弧分钟的微小增量来测量，即一弧分钟等于1/60°，或0.0167°。工业平均误差0.9°步进电机是4.5弧分钟，或，0.075°。Lin Engineering的0.9°步进电机的平均步进误差为1.5弧分钟，或0.025°。当然，电机的步进分辨率越好，其精度就越高。通常，步进电机制造商提供1.8°和0.9°增量步进电机，并且至少有一家公司在NEMA 17包中提供0.45°增量步进电机。
3609步进电机还采用模块化的安装方式，让工程师设计自己的定制，节省空间的外壳
步进电机的精度在于设计和制造过程。在选择步进电机时，询问制造商关于其六西格玛过程，或在生产过程中每百万件有多少缺陷(DPMO每百万次缺陷)。这将为你的决策提供另一个基准。
3.平稳运动
步骤电机对许多其他人具有优势，因为它们可以在程序命令的任何位置停止。但是，由于名称表示，这些电机以不同的步骤移动。为了移动一圈，1.8°电机必须提前200步。每一步都需要几微秒来解决，并且在完全停止之前它会产生轻微的振荡。如果这些振荡继续加入电机所需的每个步骤，则动作可以是抖动 - 不是很平滑。
在选择步进电机时，往往很难确定电机在应用中是否会运行平稳。然而，有办法为电机创造一个环境，这样平滑的运动是可能的。在大多数情况下，马达的功率太大而产生抖动。此外，选择一个电机，有适当的扭矩。与应用工程师交谈，以帮助消除任何猜测，而选择电机。如果所选电机功率过大，则降低电压或电流以降低转矩。此外，还可以在步进电机的端轴上放置机械阻尼器，以增加其重量并抑制抖动运动。
这款NEMA 17步进电机说明了安装在轴端机械阻尼器的使用，以帮助减少步进振动和由此产生的噪音。
4.低噪声
平稳的运动和低噪音齐头并进。但是来自电机的噪音可能是几个因素的结果。机械噪声可以通过相位到相位的不平衡电感或电阻读数来产生。步进电机通常具有两个阶段，其中电特性必须匹配。其他时间，噪声可能是由步进电机中每个部件的差的设计和制造引起的。寻找制造商的六种六西端能力，以获得良好的质量和持久的步骤电机。
5.高质量和可靠性
在大多数情况下，医疗应用尤其需要高可靠性。因此，选择合适尺寸的电机并不是唯一的因素。选择最可靠的电机制造商是至关重要的。许多客户要求MTBF(平均故障间隔时间)规格，以确保他们的潜在电机将持续一定次数的周期。虽然这些要求是合理的，步进电机是极其强大的，当使用正确。一般情况下，当步进电机在正确的负载条件下使用(轴的轴向和径向负载)，且环境条件在规格范围内时，步进电机具有较长的使用寿命。步进电机的寿命通常与电机内轴承的寿命有关，电机内轴承的寿命可长达20年。因此，无论该应用涉及在人眼内进行复杂的切割、泵送液体，还是任何其他类型的医疗应用，电机的尺寸、精度、运动的平滑度、噪音水平、质量和可靠性都是极其关键的因素。
微型步进电机是理想的驱动医疗泵，必须提供小，准确的液体量。
了下:医疗，运动控制•电机控制，电机•伺服
告诉我们你的想法!