自动化2018都是关于智能自动化和机器人在一个快速变化的行业。我参观了慕尼黑的Automatica，这是欧洲领先的智能自动化和机器人展。今年，交易会有890家参展商和46.000多名观众。这些是我的主要收获。
为了实现成功的自动化，机器人必须变得更加灵活，更容易训练和安装，必须减少对复杂的定制夹具或弹匣的需求。这将使中小型企业更有效地生产更小的生产批次，并经常改进或更新最终产品。
小型、灵活和安全的合作机器人将减轻枯燥、危险和重复的任务，并实现新型的人-机器人合作。为了解决日益复杂的任务，并确保机器人可以轻松地训练来处理新产品，它们需要更强大的处理能力，而且它们需要像我们一样看待世界。
Cobots、Cobots Cobots
在Automatica大会上，协作机器人(cobots)显然很受欢迎!合作机器人是设计用来与人类一起工作的机器人，而不需要传统的安全围栏。合作机器人通常有内置的接近传感器，以减缓或停止操作，以避免与人类碰撞。
协同机器人不一定会取代人类，相反，它们可以在单调或复杂的任务中补充人类。通过这种方式，机器人可以做它擅长的事情，而人类可以进行干预，执行需要更高的运动精度或人类判断的部分操作。
几乎所有主要的机器人供应商都在展会上展示了合作机器人。弗兰卡·埃米卡带来了熊猫机器人，通用机器人展示了新的e系列，以及ABB的单臂YuMi、电装的Cobotta和斗山机器人的演示。
Kassow robotics在2018 Automatica上推出了7自由度的合作机器人手臂。
我发现一个特别有趣的合作机器人来自Kassow机器人这是一家由克里斯蒂安·卡索(Kristian Kassow，也是万能机器人公司的联合创始人)创办的丹麦初创公司。Kassow展示了一个7自由度的合作机器人，负重10公斤，最大关节速度225°/s。
月球引力——机器人编程的未来?
在Automatica的第一个晚上，欧几里德实验室组织的“机器人编程的未来”中，展示了未来机器人编程的一些方法。
弗兰卡·埃米卡(Franka Emika)的熊猫机器人学习新任务时，操作员只需轻轻拉它的手臂。在“月球引力”中，机器人的关节自然地向地面落下，而操作员仍然可以用相对温和的动作推动关节。Franka Emika还展示了机器人的力扭矩传感器的高灵敏度和安全性，用气球停止机器人。
用Artiminds简单的拖放元素演示了机器人编程。通过将基本动作与任务向导相结合，即使是复杂的任务也可以在不编写一行代码的情况下解决。Artiminds还演示了机器人如何在CAD模型上遵循路径，例如抛光、涂胶、研磨应用。
最后，欧几里德实验室演示了如何使用VR眼镜和手控器在虚拟世界中轻松地教机器人完成任务，然后将其部署到现实生活中的机器人上。
我们将看到从安装到生产准备和采用机器人的时间大大缩短，因为公司能够教机器人操作，轻松地编程和模拟任务。
聪明的机器人
为了使机器人更灵活，并使它们能够在人类中工作，它们通常配备了许多传感器。为了根据这些传感器数据进行分析、推理并做出决定，机器人还需要改进处理或大脑。
Automatica的一个趋势是人工智能和机器学习的使用增加。在某些情况下，智能被直接嵌入到产品中，在其他情况下，处理过程在外部计算机上运行。
最近深度学习算法的进步，以及游戏行业使用的显卡等功能强大的商用硬件的可用性，为机器人和机器视觉带来了一系列新的可能性。现在，在杂乱的场景中，物体可以可靠地识别，有缺陷的产品可以被检测和分类，机器人可以在进行拣放操作时学习哪种抓法工作得最好，并随着时间的推移进行改进。
机器人可以感知3D世界
实现更高灵活性的一个基本要素是为机器人配备类似人类的视觉。传统的2D摄像机已经被用来装备机器人视觉能力有一段时间了。然而，这只提供了世界的平面投影。为了让机器人看到三维世界并与之互动，它们还需要3D视觉。
在Automatica上，许多公司都展示了机器人的3D视觉传感器解决方案。需要视觉解决方案的任务例子包括挑选和放置随机组织的物品(从容器、托特袋或货架上)，以及一系列检查和质量控制任务。
演示展示了ABB Yumi机器人在使用Zivid One 3D摄像机定位的小型集装箱组合中进行小型和闪亮部件的拣箱工作。
编者注:本文经授权转载Zivid实验室的博客．
关于作者
Øystein Skotheim是Zivid Labs的联合创始人兼首席执行官，该公司由Henrik和Øystein于2015年创立。凭借在光学传感器和3D机器视觉领域超过60年的内部经验，Zivid Labs实现了新的和现有的应用程序的自动化，并帮助我们的客户在质量控制、拣箱、物流和检验等领域提高效率和降低成本。
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