超过20年前,Amanda Boxtel在雪的科罗拉多滑雪坡上遭受了毁灭性的脊髓损伤。从那时起,她主要用使用轮椅来绕过,偶尔使用由Ekso仿生学设计的特殊的外骨骼。“我第一次加入ekso,我绑在设备上,我站起来。这是一个定义的时刻,“Amanda在ekso仿生学的视频中。
首先看,EKSO™仿生套装可能出现为科幻小说:刚性外骨骼与人形状和机器人的金属光泽阴影。然而,这种非凡的创作是非常真实的,它正在改变个人的生活,以任何程度的下肢弱点。ekso允许那些不能独自行走的人再次走路。
虽然这些外屏幕诉讼适用于那些受伤的人,体重和舒适性仍处于其设计中。3D印刷提供了一种方法来消除多余的体重而保持强度,它提供了一种定制裁缝设计的方法,以适应个人的特定需求。具有惊人的多功能性,3D打印有能力创造完美的交界处,创造和谐。
在与Amanda会面并听了她的故事后,3D系统首席执行官Avi Reichental提出让她的Ekso仿生系统重新安装3D打印组件,以更好地适合她,并将其独特的外形融入外骨骼设计中。
3D打印让工程师设计的不仅仅是功能。由于复杂性基本上是免费的,工程师可以设计出美观的部件。Ekso团队设计的零件结合了美丽的复杂图案,如肌肉链,具有流畅的轮廓。条纹图案创造了更大的灵活性和通风通道。
该过程始于Amanda的身体的完整3D扫描,将其转换为3D底层,将作为3D印刷部件的基础。3D Systems Designers Scott Summit和Gustavo Fricke数字化了她的身体,然后为西装上的特定点创建了新组件的CAD模型:胫骨,大腿和脊柱。Fricke设计了这些组件,可以与EKSO上的复杂机械部件无缝集成,同时提供简单,舒适且稳定的Amanda的身体。
虽然功能是主要考虑,但设计团队还希望通过美学上令人愉悦的设计,用ekso套装直接连接阿曼达的身体。这些零件包含美丽的复杂模式,如肌肉股,具有液体轮廓。横纹模式也会产生更大的灵活性和通风通道。
创建这些3D模型后,将3D打印原型过夜以测试适合和功能。在每次连续拟合之后,设计团队对设计进行了必要的调整。完成此迭代设计过程后,最终部件采用3D系统选择性激光烧结(SLS)机器打印3D。选择SLS专门为其制造轻质,高度耐用的部件的能力。
2013年11月15日,阿曼达首次亮相概念性的混合机器人时,该项目以视觉和机械方式平滑了阿曼达和她的Ekso之间的空间。在布达佩斯的一个舞台上,她从轮椅上站立并行走。

“这个项目代表了人类创造力和技术的胜利,”她说。“我深深地感激和兴奋。”
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