Aerotech的Ensemble QLe™面板安装纳米定位压电驱动器设计用于与Ensemble系列驱动器和控制器无缝使用。QLe连接到任何集成控制器网络,使压电级和伺服轴之间的协调运动速度比其他控制器或驱动产品高得多。它是理想的应用范围从苛刻的科学研究到先进的OEM机器系统。
QLe驱动器具有一个双核456 MHz,双精度,浮点DSP,在广泛的应用包括点对点运动,线性和圆形插补,多轴误差校正和自动聚焦提供极端的处理能力。高速中断和数据记录功能提供了与外部系统的实时链接。QLe还提供高速位置锁定能力和多轴位置同步输出(PSO),以产生基于实际位置反馈的脉冲,应用范围从激光发射到数据采集系统触发。
使用最新的技术和高分辨率A/D和D/A转换器,QLe可以在高带宽下实现亚纳米定位分辨率。电容式传感器反馈电路在全行程范围内提供超低噪声性能,并具有行业领先的热稳定性和极佳的长期保持稳定性。在闭环模式下,全行程范围的线性度优于0.01%。
除了四个光隔离数字输入、两个高速数字输入和四个光隔离数字输出外,Ensemble QLe还配备了模拟输入和输出。对于超精密的应用,QLe提供了18位模拟输入,可以通过编程配置接受外部反馈传感器或位置命令。这种模拟输入还允许高压功率放大器直接由外部低电平模拟输入控制。此外,QLe有一个20位模拟输出,可以编程配置位置或电压监测在非常高的分辨率。
集成软件采用先进的PID伺服回路与前馈和多个集成器,再加上8个可编程滤波器,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。额外的软件选项,如Aerotech的动态控制工具箱和运动设计器软件包,使许多先进的,但易于使用的工具,可以改善跟踪错误,并提供更快的步进和解决时间。这些工具包括学习控制、谐波消除、命令整形和交叉轴前馈。高级调优工具允许轻松优化运动轴,最大限度地减少启动时间。指令码虚拟仪器®VIs, aeroasic™编程功能,MATLAB®. net工具的c#, VB。NET和c++ /CLI或C使集合更易于使用。
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