2019年：腿机器人的年份

2019年将是商业级有腿机器人之年。这是由敏捷的机器人和波士顿动力公司在他们各自的开放和结束时在就职时键盘机器人峰会,由机器人的报告波士顿的Wtwh媒体。

Agility Robotics首席执行官兼联合创始人Damion Shelton向与会者介绍了Cassie双足机器人。波士顿动力公司的联合创始人兼首席执行官Marc Raibert很快讨论了轮腿混合机器人Handle，他说我们将在2019年听到更多关于它的实际应用，同时更关注Atlas两足机器人和SpotMini四足机器人。雷伯特对SpotMini进行了现场演示(如下所示)，机器人穿过一个小障碍，拿起一个汽水罐，递给了雷伯特。

两家公司都声称有腿机器人适用于所有应用。“如果我们和轮子一起进化，我相信我们的环境也会对轮子有好处，”谢尔顿说。雷伯特和谢尔顿都描述了他们的机器人的潜在应用，包括建筑、运输、救灾和监控，但商用级有腿机器人平台的可用性将带来创新的想法。

Raibert显示了现场视频，旧版本的Spotmini，正在为家庭交付进行测试。他表示，当然，他们的重要其他人同意，他的重要其他人同意，他们的成功率约为70-80％。

有腿的机器人准备投入生产

Cassie正在为2018年7月的第二次生产进行准备，而Spotmini则在2019年的商业空房预生产。Spotmini将是第一个在26年历史中商业化的机器人波士顿动态。

雷伯特不愿透露SpotMini的价格。他说，最新的原型机成本比上一代低10倍。波士顿动力公司正在与合同制造商合作，在明年建造100辆spotmini。它希望今后每年建造1000座。

敏捷的机器人最近筹集了800万美元的资金由游乐场全球领导，由Android Co-Creator和Ex-Google Robotics Head Andy Rubin成立。该公司正在招聘机械，电气和控制其俄勒冈总部的工程师。它还在匹兹堡的设施中添加了员工的感知，业务开发和应用工程。

腿的机器人长期以来一直在挑战和昂贵。价格终于下跌，但敏捷，控制法律，应急停止，功耗和稳定等挑战将持续存在。将这些平台进入群众是加快发展的唯一途径。

例如，密歇根大学(University of Michigan)的动态腿部运动实验室(Dynamic legs movement Lab)最近就有了凯西骑着赛格威测试自定义控制．不列颠哥伦比亚大学使用模拟中的深度增强学习以测试反馈控制．谢尔顿表示，敏捷机器人刚刚开始探索深度学习如何帮助搭配。

把SpotMini作为一个平台来销售

SpotMini将作为硬件和软件平台出售。机器人是平的，上面有安装板，供企业挂在上面。SpotMini有一个网络连接和API，因此第三方软件可以与它的软件对话来开发应用程序。波士顿动力公司正在开发自己的应用程序，包括一个监控包，它将作为未来的参考设计。有一个可选的机械手单独出售。

雷伯特表示，波士顿动力公司将在2018年与潜在客户进行测试，并于明年推出。SpotMini，重60磅。那was scaled with the idea of making it small enough to fit in a house, an office or warehouse – environments that are really constrained.

Raibert显示Spotmini自动导航的视频，这是一个新功能。Spotmini通过空间手动驱动，使用来自其摄像机的可视数据创建空间的地图。在自主运行期间，Spotmini使用来自摄像机的数据来定位在地图中并检测并避免障碍物。一旦操作员在视频开始时按“Go”，机器人就是自己的。

All-Electric Spotmini解决了波斯地毯问题

“当我们开发大街时，这更大，我们认为在树林里漫游是最艰难的流动性挑战。拉脂说，地形是完全有机和非结构化的。““但事实证明，如果你在家里里面拿一个机器人。这是一个更艰难的问题。一切都非常紧张和狭窄，取决于你的机器人的规模。“

Raibert表示，谈判紧张空间的腿机器人的一个问题是他们不能磨损地板，墙壁或楼梯。“你不能去蹦蹦跳跳。在谈判中涉及的空间中有很多几何形状。“

部分问题也在解决“波斯地毯”问题。“如果你在波斯地毯上滴一滴油腻的油，你遇到了麻烦。”这就是为什么Spotmini是全电动，各方都有相机可以帮助它导航紧张的区域。

波士顿动力重新考虑防守工作

怀疑论者常常想知道波士顿动态这么长时间才能将机器人商业化。它看来，公司的心态已经发生变化SoftBank收购于2017年．Raibert表示，波士顿动力学的长期目标已经解决了“机器人中的艰难问题，导致主要的新功能”。其新目标是为现实世界应用开发产品。

询问Boston Dynamics是否正在考虑辩护现在，现在它没有连接到谷歌，Raibert简单地表示，该公司还没有决定。根据AP的说法，自1994年以来，联邦缔约国数据库列出了超过1.5亿美元的防御资金。但是，2013年，当谷歌收购波士顿动态时，这是2013年的资金，这使得它不想在国防工作中没有任何部分。

雷伯特说，同时平衡短期和长期目标是一个挑战。但他并不羞于寻求帮助。“我希望你们中有一半人辞职加入我们，”雷伯特开玩笑地对观众说。“因为我们招聘。”

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