工业焊接机械臂。(来源:手臂)
先进制造机器人(ARM)已经选择了八个技术项目和六个劳动力发展项目ARM的第一个正式项目电话这是2017年10月宣布的。已选择14个ARM项目进行资金，并在未来几个月内启动，待决赛谈判。
预计这14个ARM项目的总资金总额约为540万美元，每个获胜者都会缴纳与成本份额相似的金额，总额为1080万美元。当ARM项目的团队最终确定时，预计将超过30个成员组织跨越行业，学术界，机器人提供商和非营利组织将参加ARM项目。
“ARM团队感谢我们所有的成员，他们致力于为我们的第一个正式项目通话提交提案。每个选定的项目都将多学科团队合作的强度缩影，以解决美国制造业的复杂技术和劳动力发展挑战，“ARM CEO BYRON CLAYTON说。
ARM项目呼叫特色七个主题区域对我们会员组织构成重要的领域：
- 识别和包装对象
- 卸载和解包对象
- 通过复杂/拥挤的楼层进行运输和交付
- 检查非标准材料
- 组件的跟踪和可追溯性
- 表面处理
- 操纵兼容的材料
“通过我们所选项目生成的技术将解决工业机器人的关键差距，以及为美国劳动力创造新的机会，”武装首席科学家豪德·契克赛说。“我们预计项目产出将提高产品质量和流程，以及工人安全和职业满意度。”
这是一个快速查看14个即将到来的ARM项目：
技术手臂项目
1.基于视觉的复合结构清洁，具有轻质兼容机器人手臂
首席研究员:国家机器人工程中心(卡内基梅隆大学)
项目描述:该项目中心关于一个受限空间中表面处理的机器人系统的开发。一旦完全开发，ARM成员将能够利用软件模块来增强具有先进操纵能力的现有机器人系统。交付软件的模块化将使未来的衍生物（如独立的视觉检查，通用表面处理，高级表面处理，3D映射）置于受限空间，更多。
2.合作机器人，以促进海鲜处理（鱼类）
首席研究员:东北大学
项目描述:鱼项目将推进一个可以可靠地掌握，放置，翻转和机动海鲜的机器人系统。项目中心关于感知和规划算法的开发，将识别和表征不同类型的海鲜，并将其掌握在人类工人的受约束，协作环境中。由于对环境中的不可预测性，因此由于对物体的不可预测性，这项项目中的感知是至关重要的。项目计划围绕现有的机器人武器，允许在完成后通过大型和小公司进行快速和低成本的采用。
3.机器人辅助线束安装
首席研究员:Qinetiq北美洲
项目描述:该项目中心通过开发机器人辅助线束安装系统来赋予人工人员权力和降低制造环境伤害风险。该系统将增加人类认知和身体能力，同时消除错误并专注于工人助攻，而不是工人替代。该项目将在使用眼睛安全激光指示器指示终端和连接器对位置的正确线和连接器对位置时，该项目将举起双臂机器人持有，路线和定位线束。除了技术进步外，该项目还将采用劳动力发展方面，以创建该技术的培训课程。
4.热机械表面加工的混合多角度机器人红外摄像机控制
首席研究员:西门子公司
项目描述:目前用于航空航天和国防的表面工艺非常复杂，常常成品率很低，需要长时间和昂贵的开发和鉴定过程，所有这些都导致了高开发、生产和部署系统维护成本。该项目团队正在开发一种机器人系统，用于监测先进复合材料的热机械表面过程。通过结合原位传感、模拟和机器人运动，该技术可以应用于许多应用和行业。
5.通过多光谱机器人传感器融合包和语义分割跟踪被动对象跟踪
首席研究员:西门子公司
项目描述:该项目采用传感器融合、计算机视觉、机器人和基于深度学习的技术，在整个生产线上对部件进行跟踪和跟踪，提高精度并降低成本。该方法是建立一个传感器融合包，将扫描工厂空间，并在多光谱模式下建立空间和表面的精确图像和3D体积地图。此外，该技术将被设计为与现有PLM和工厂自动化系统的灵活集成，允许广泛无缝采用。
6.先进的金属零件机器人磨削系统
首席研究员:德克萨斯州A＆M大学
项目描述:研磨金属部件仍然是重复和符合人体工程学的不友好的任务，通常会产生不一致的结果。该项目将赋予美国工人从手动磨机过渡到更安全的机器人操作的角色，通过开发先进的机器人磨削系统。该系统将使用基于模型的控制和学习算法来解释其环境中的不确定性，同时使用自动轨迹生成和3D部件模型以及表面区域的识别，产生一致，高质量的结果。
7.用于复合汇总的机器人助手
首席研究员:南加州大学
项目描述:尽管是劳动密集型的综合汇总，但仍然是一个高度手动过程，因此限于低批量运行或专业复合物品生产。通过该项目产生的机器人技术旨在使铺设过程更加合作，与人类一起工作的机器人助手更具协作。这将需要在感知，规划和控制区域方面的进步。此外，该项目将评估机器人铺设过程的质量，并将其与今天的手动过程进行比较。
8.自动线线束组件
首席研究员:威奇托大学
项目描述:今天的线束组装过程是一个时间密集的，手工的过程，导致不一致的产品质量和高价格。该项目旨在通过开发一种独特的末端效应器，通过使用协作机器人来铺设电线，从而降低线束组装成本。该技术将集成到现有的ECAD中，增加集成的便捷性，并允许其他市场采用。
操作机器人的制造工人。(来源:手臂研究所)
劳动力发展臂项目
ARM的第一个教育/劳动力发展项目呼吁专注于创建可持续学徒计划，这些计划应对机器人和自动化中小型制造商（SMM）的特定需求。
“我们认为，所选学徒项目将积极解决制造业劳动力的关键差距，”武装首席劳动力官员Rebecca Hartley表示。“这些课程将催化在制造业中催化，高价值职业，同时强调终身，积极学习继续职业成功的重要性。”
1.教学机会学徒教育和培训系统
首席研究员:马萨诸塞州理工大学（麻省理工学院）
项目描述:这个项目降低了进入制造业职业的门槛，没有编码，技术术语，或复杂的推理涉及介绍性课程。teach - bot项目主要使用ABB机器人向学徒、美国工人和SMM管理人员教授工业机器人。机器人通过演示和执行实验来扮演指导者和导师的角色。
2.振兴中小型产业的学徒杂志
首席研究员:克莱姆森大学
项目描述:该项目致力于创建模块，以促进机器人和自动化领域的可堆叠证书，最终获得机器人系统证书。除了以学生为中心的模块，该项目还包括一个职业路径，重点教育学生、顾问和家长在机器人行业的职业生涯。
3.智能制造和先进的机器人培训
首席研究员:机器人学院(卡耐基梅隆大学)
项目描述:SMART项目的重点是创建可堆叠的证书，为学生提供机器人准备技能。通过整合来自社区大学、制造商和机器人专家的意见，SMART将帮助高中生获得未来机器人职业生涯的基础培训。该项目将首先针对高中学生，但在未来将扩大到失业人员、未充分就业人员和在职人员
4.机器人技术员学徒计划
首席研究员:催化剂连接
项目描述:机器人技术人员学徒计划是一个扩展的项目，将加强现有培训资源，提供课堂培训，为制造业工作地点提供实验室/体验性和安全的行业主导的培训。
5.学徒学院机电一体化试点项目与NIMS认可的机器人认证
首席研究员:英联邦高级制造中心（CCAM）
项目描述:该项目将创建一个专注于机电一体化的学徒，作为创建新闻尼斯认可的机器人认证的基础。具体而言，该计划将解决制造业人才缺口，以转向军事，下载人员，和青年，以填补未来十年所需的350万件制造业工作。该项目作为一个与参与行业雇主为您的学习和职业职业道路，他们赞助学生的培训并支付其薪水。可堆叠的凭证将利用CCAM学徒学院试点计划的机电一体化，以及尼斯机器人和西门子1和2，所有课程和培训都将被行业和利益相关者参与审查。
6.康涅狄格州机器人和自动化学徒课程（CAPRA）
首席研究员:康涅狄格大学
项目描述:该项目建立了一个康涅狄格州制造商网络，重点关注机器人和自动化，其结果如下:1)启动了第一年的模块化双培训学徒计划;2)实施技术开发和插入的教员驻留计划;3)长期战略规划，确保项目增长和可持续性。
ARM最近还宣布了四个单独的项目旨在加强美国制造业的努力。ARM是美国制造协会，由卡内基梅隆大学于2017年1月成立，目前作为一个独立的非营利成员合作组织运作。
了下:机器人的报告那机器人•机器人夹具•终点效果
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