经过克雷格Dahlquist•应用工程师伦茨美洲||与大多数应用程序一样，应用程序的要求可以确定选择了哪种类型的驱动器架构。单轴控制意味着直流电源在每个驱动器内部。多轴控制利用一个中心直流电源，多个轴通过共同的直流电源共享。也有控制方案，可以利用单一和多轴控制的组合。
有单轴和多轴控制方案有一般性。通过多轴控制，假设的假设在系统中有多于三个轴，通常需要小于30kW的总功率。由于每个轴的功率在一个共同的直流电源之间共享，当越来越多的驱动轴共享共同的电源时，成本优势大大增加。通常，多轴驱动比单轴驱动成本低，因为多轴没有交流到直流整流段。一些制造商提供多轴控制在一个单一的多轴驱动单元。在这种情况下，每个轴的成本再次显著降低。
当系统中只有几轴或电源要求大于15kW时，通常使用单轴。当系统中只有几个轴的轴线时，总功率小于30 kW时，带有多轴驱动器的电源的额外成本通常大于单轴解决方案。
多轴解决方案(在成本允许的情况下)提供了其他优势。一般情况下，多轴方案需要较少的控制柜面板空间。
由于许多轴都有一个主交流管线供给，因此过电流保护装置的数量大幅减少，线过滤器或线窒息。
此外，如果需要动态制动电阻，则可以降低所需的数量电阻器。多轴系统具有在封闭系统内共享电力的优点。系统中的一些轴可以再生动力，而系统中的一些轴是电动的。虽然单轴系统可以以类似的方式共享DC总线功率，但多轴通常可以实现这一点，而无需额外的布线或熔合。
总的来说，在设计新的控制柜时，寻找尽可能多的轴进入多轴控制方案，然后为较大的驱动器使用单轴控制器。利用这种方法，可以使用较小的控制机柜，因为已经减少了设备的数量。利用较少的设备正在接线和安装，也可以降低劳动力成本。必须配置每个新应用程序以最小化总成本，同时确保满足所有规范要求。
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