如果先进的工厂在不考虑人的情况下严格地专注于机器，那么机器人会不得不消费他们制造的产品吗？当亨利·福特安装了初动装配线为了批量生产整个汽车（1913年12月1日），他工资增加了一倍多以稳定他的劳动力。有了这些工资，福特汽车公司的工人也可以成为客户。
保持人类安全参与，同时处于复杂生产系统的中心，被机器包围，是Comau先进使用机械臂或AURA机器人设计的目标。在以人为中心的制造系统（HuManS）项目中，实现了这一目标。为了让人类安全地与机器人合作工作FPT产业合作Comau和其他17家公司。
AURA工业机器人高约3米，重约3吨，可以在同一个工位上无障碍地与人类一起工作。机器人帮助操作员完成最累人和重复性的工作，这是自1913年以来装配线的标志。必要时，机器人由人工操作人员手动引导。
在同一密闭的工作空间中安全地工作，需要AURA机器人能够探测到其他机器或真人的存在，并做出适当的反应。四个传感器帮助解决了这一挑战。
受人类皮肤启发而产生的柔软、敏感的皮肤可以让机器人决定是减慢速度还是完全停止。3D摄像机允许机器人扫描并识别工件的位置。夹持器内的触觉传感器，使机器人能够以牢固而细腻的抓地力举起部件。最后，为了在FPT工业传动系统装配线上没有任何障碍地与人一起工作，AURA使用了先进和复杂的激光扫描系统，在手臂操作时扫描和监控工作空间。
这项合作的结果是一个机器人手臂能够举起和移动170公斤（375磅）的重量，而一个人可以在精密的装配阶段操作。
了下:传感器提示
