测量转轴的位置、速度或运动方向通常需要一个旋转编码器。两种主要的编码技术是:绝对编码器和增量编码器。
绝对编码技术提供了一个特定的和唯一的位置值为每一个旋转点时，它是打开的。绝对编码通常是通过光学、磁或电容编码光盘实现的，光盘上的每个点表示一个独特的点。
光编码器设计包括光源(光电发射器)和光探测器或光接收器，当交替的不透明和半透明栅格在它们之间通过时，光探测器或光接收器提供了一种测量位移或速度的数字方法。
设计独特的绝对光学编码器。来源:Exxelia
通常，增量编码器比绝对编码器更简单，成本更低。在增量式编码器中，轮上均匀间隔的孔允许逻辑电路计算给定时间内的脉冲数，以确定轴的速度或角位移。线性测量位移和速度也是可能的，但需要两个通道来实现正交传感。
增量光编码器。来源:了解智能传感器．
在正交传感中，比较两个光通道输出信号的相对位置。这两个光通道产生的电信号名义上相互相差90°。这两种波形在四个相等的象限，彼此相差正好90°。当光线存在时，探测器打开，当蜘蛛网阻挡光束时关闭。
正交检测。来源:了解智能传感器．
了下:传感器提示
