佐治亚州理工学院研究人员创造了一个自由飞行机器人团队遵守空中的两项规则：别碰撞或削弱彼此。他们还建造了识别手势和检测面孔的自主小型玻璃杯。
这两个项目将在2017年IEEE机器人和自动化国际会议上展示（ICRA）于5月29日 - 6月3日在新加坡。
在第一，五个群Quadcopters在形成中来回拉开，然后根据用户命令改变其行为。诀窍是在没有互相挤进的情况下操纵或在另一台机器下面飞行。如果机器人切入更高速飞行的Quadcopter的气流，则较低机器必须从湍流空气或落后的风险迅速恢复。
“陆地机器人已经围绕着它们的内置安全”气泡“长时间避免崩溃，”格鲁摩伊·科技学院监督该项目的电气计算机工程教授Gromus Egersedt说。“我们的Quadcopters还必须包括圆柱形'不触摸'区域，以避免互相弄乱气流。他们基本上戴着虚拟的顶帽。“
只要格鲁吉亚科技机器避免在邻居下方的两脚空间中飞行，他们就可以在没有问题的情况下自由吓坏。这通常意味着它们彼此绕过而不是低低。
博士学生李旺通过在空中悬停一个直升机并在其下面来回送别人来弄清楚“热顶帽子”的大小一天下午。仪表的任何近0.6（或从一个转子到另一个转子的直径的五倍）和机器被喷射到地面。然后他创建了算法，以允许它们更改Midflight。
“我们弄清楚了Quadcopter必须对其计划途径实现新的形成的最小修改，”王说。““在数学上，这就是程序员想要的 - 来自原始飞行计划的最小偏差。”
该项目是Egerstedt和Wang的整体研究的一部分，专注于轻松控制和互动与机器人的大团队。
“我们的天空将变得更加拥挤，无论是用于交付，农业或搜救机器，都可以推导格鲁吉亚科技机器人研究所的机器人和智能机器。“一个人在一次控制数十或数百个机器人是不可能的。这就是为什么我们需要机器来解决自己。“
研究人员监督第二个项目，Blimps，3D印刷的缆车框架，携带传感器和迷你相机。它连接到直径18英寸或36英寸球囊。较小的Blimp可以携带五克有效载荷;较大的人支持20克。
自主小熊检测面孔和手，让人们用运动来指导传单。一直是，机器收集有关其人为运营商的信息，识别从犹豫眩光到渴望笑的一切。目标是更好地了解人们如何与飞行机器人互动。
“机器人和心理学家已经学会了很多事情，关于人类如何与地球织有关的机器人，但我们没有创造学习我们对飞行机器的作做技术，”格鲁吉亚科技助理教授领导Blimp项目的Fumin Zhang说。“飞行常规的无人机靠近人们呈现出一系列问题。但是，人们更有可能接近并与一个看起来像玩具的缓慢移动的互动。“
Blimps的圆形形状使它们更加难以与手动控制器转向，但允许它们转动并快速改变方向。这与其他研究人员通常使用的更受欢迎的Zeppelin形的Blimps不同。
张先生向吉尼斯世界纪录提出了一个最小自主精灵的要求。他看到了Blimps可以在人们生活中发挥作用的未来，但只有机器人可以确定人们想要的东西以及他们将如何对飞行伴侣做出反应。
“想象一下，一只小狗在五金店的前面迎接你，准备提供帮助，”张说。“如果需要帮助，人们善于阅读人们的面孔和感知。机器人可以这样做。如果你需要帮助，那么Blimp可以问，然后引导你到正确的过道，在人群之上飞行而且脱离了。“
提交：航空航天+防御
