您可以阅读关于第5代Waymo驱动程序，但直到您在路上看到一个，很难理解其传感能力的程度。传感器在全电动捷豹I-Pace SUV上可见。实际上，每个可见安装位置具有多个传感器。为了始终如一地获得所需信息Waymo工程师的数量，他们得出结论，单个类型的传感器不能在所有操作条件下提供所需的细节水平。
来源：Waymo。
The familiar roof-mounted lidar sensor provides a 3D picture of the vehicle’s surroundings, measuring the size and distance of objects around the vehicle, both up close or over 300 meters (984 feet) away, and providing higher resolution across a 360-degree field of view. Lidar data helps to identify objects when driving into the sun on the brightest days or on dark, moonless nights. At each corner of the vehicle, new perimeter lidar sensors provide a wide field of view to detect nearby objects.
具有高动态范围和汽车温度范围内具有高动态范围和热稳定性的视觉系统相机旨在捕获更详细并在艰难的驾驶环境中提供更清晰的图像。通过新的远程摄像机和360度愿景，系统可以识别重要细节，包括行人，停车迹象超过500米（1,640英尺）。总的来说，Waymo驱动程序有29个摄像机，整体围绕车辆围绕车身
最后，六个雷达传感器瞬间检测并测量物体的速度，以帮助激光雷达传感器和相机即使在雨，雾和雪中也可以准确地解释景观。
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