春天，著名的圣母院大教堂在一场毁灭性的大火中被烧毁。然而，巴黎消防局在他们队伍中的一支特种部队的帮助下，阻止了大楼的完全毁坏。
巴黎圣母院的塔尖在震惊的公众面前倒塌了。对消防队员来说，这不仅仅是一场文化悲剧:倒塌意味着教堂的结构被大火进一步破坏了。从现在开始，进入大教堂从里面灭火是非常危险的。事故指挥官决定派机器人巨像进入大教堂。
巨像由法国鲨鱼机器人公司建造。该公司雇用20名员工，制造高科技机器人，在特别危险的环境中帮助甚至取代人类。他们的机器人能够在崎岖不平的地形上移动。装备有铰接臂，可协助消防员或帮助拆除爆炸物或其他危险物品。
模块化系统是成功的秘诀
巨像是与巴黎消防局合作开发的。它不仅适用于灭火，还适用于建筑物倒塌后的人员救援，或用于消除生物危害。由于任务差异很大，Shark机器人公司决定采用模块化设计。基地单位配备了适合任务的工具。
例如，除了消防软管，机器人还可以配备360°旋转高清摄像头。机器人还可以配备传感器，测量温度或辐射暴露等参数，并检测有毒物质的存在。巨像也可以占据先机，携带一个排烟器，让人类消防员可以靠近火场。夹持臂使它能够清除进入一个区域的路径。更重要的是，巨像可以装备担架、救援笼或公羊。这些应用对材料的质量和回弹性提出了很高的要求。这就是巨像完全由钢铁和铝合金制成的原因，这些材料也用于航空航天领域。两个4000w的马达和六个电池确保它能够连续工作长达12个小时。它是完全密封的灰尘和水，并抵抗强大的热辐射。
每分钟3000升水
在圣母院大火期间，机器人的消防水带被用来保持教堂内壁和建筑物的结构构件湿润，防止火势蔓延。通过一根供水软管，机器人每分钟可获得近3000升水——对人类没有丝毫危险。巨像通过带有显示器的远程控制模块进行操作。
设计这样的机器人是一项技术挑战。为此，Shark Robotics联系了mdp–maxon France。对于机器人的夹持臂，设计师们正在寻找紧凑、强大、高效的电机。”我们的机器人需要适合极端操作条件的高弹性电机，”鲨鱼机器人研发部董事总经理Jean-Jacques Topalian说使用maxon的决定对我们来说很容易：该公司有着良好的业绩记录，其发动机已经在恶劣环境中证明了自己。”
鲨鱼机器人目前使用19种不同的maxon产品，并直接从驱动器专家的网站获得电机。哦，既然我们提到了恶劣的环境:同样的电动马达被安装在欧洲漫游者中，将在2021年开始漫游火星。
巨像大约是1.6英寸 我长78岁 厘米宽，76厘米宽 厘米高。它重500磅 公斤空。
根据以下文件提交：maxon驱动
