三年半前，我站在西街的拐角处，看到两个擦窗户的人在一千英尺高空的绳索下死死地抓着生命不放，我倒吸了一口冷气。当救援人员到达世贸一号大楼69层的时候，他们几乎要晕倒了。
每天冒险的男人和女人把他们的身体绑在金属脚手架上，爬上致命的高度，每小时25美元。做了30年窗户清洁工的雷蒙·卡斯特罗(Ramone Castro)说得最好:“这是一份非常危险的工作。上去不容易。你可以更换机器，但不能更换生命。”卡斯特罗的声明听起来像是对机器人采取行动的紧急呼吁。
自动化的前景之一是取代那些对人类来说太危险的任务。总部位于瑞士的Serbot公司认为，高层建筑立面清洁是一项需要颠覆的工作。2010年，首次有报道称Serbot与迪拜签订合同，自动清洁其巨大的玻璃天际线。利用他们的GEKKO机器，这家瑞士公司展示了超过400平方米每小时的性能，比专业洗衣机快15倍。
GEKKO利用独特的吸力技术，使巨大的roomba式设备悬挂在屋顶上，并附着在幕墙上，无论天气条件或建筑特征如何。Serbot提供了gekko的半自主和全自主版本，其中包括对现有屋顶系统进行改装的选项。目前还不清楚市场上实际部署了多少机器人，但Serbot最近宣布对德国FESTO自动化中心进行清理(如下图所示)。
根据新闻稿，“整个建筑的围护结构是自动清洁的:由一个名为GEKKO Facade的机器人，它会吸吮玻璃幕墙。这消除了传统清洗的重要缺点:清洗人员不会对用户造成干扰，在高空作业没有风险，清洗阶段没有额外的保护，等等。”
Serbot进一步表示，其自动系统能够以惊人的速度工作，通过其智能平台，规划一条穿过整个玻璃幕墙的路线，在几天内清洗8600平方米的建筑。
与全球城市化趋势平行的是，摩天大楼的建设也达到了前所未有的高度。全球对玻璃幕墙材料和维修服务的需求接近2000亿美元。由于纽约市处于建筑热潮的中心，以色列初创公司Skyline Robotics最近加入了位于纽约的ICONYC实验室。
本周，我有幸向Skyline创始人兼首席执行官亚伦•施瓦茨(Yaron Schwarcz)询问了搬迁事宜。施瓦茨自豪地说:“到目前为止，我们只在以色列部署，而且只与五大清洁公司之一合作。加入ICONYC无疑是向前迈出的一步，一般来说，我们只会前进，我们相信ICONYC能够也将帮助我们联系到最好的投资者，帮助我们在纽约市场成长。”
虽然Serbot要求建筑业主购买他们专有的吸力清洗系统，但Skyline的机器，称为Ozmo，可以与现有设备无缝集成。Schwarcz解释说:“我们使用建筑现有的脚手架，而GEKKO使用的是吸力。手臂的使用是模仿人类的手臂，这是完全维护整个建筑及其复杂性的唯一方法。Ozmo系统不仅是一个窗户清洁器，它还是一个所有类型的立面维护平台。Ozmo不需要任何人在钻井平台上，永远不会让人们陷入危险。”Schwarcz还与我分享了以色列早期案例研究的结果，Ozmo在80小时内清洁了整个垂直玻璃建筑，一名监管人员从地面远程控制操作，并“没有休息”。
虽然Serbot和Skyline提供了对未来的乐观看法，但过去的努力遭到了质疑。2014年，《纽约时报》在两名擦窗工人差点摔死的几天后发表了一篇文章，文章总结道，“擦窗仍然是机器做不到的事情。”时报采访了建筑外部顾问克雷格·s·考尔金斯(Craig S. Caulkins)，他当时表示，“机器人有问题。”考尔金斯说，自动化的倒退是工作质量的问题，并列举了许多肮脏的窗户角落的例子。考尔金斯感叹道:“如果你是一个挑剔的业主，想要干净、干净的窗户，这样你就可以利用你购买的非常昂贵的景观，你最不想看到的就是窗户边缘的灰色区域。”此外，纽约市的窗户清洁工由一个非常活跃的工会——s.e.i.u Local 32BJ代表。对机器人取代其成员的担忧可能会导致全市范围的抗议、罢工和膨胀过度的老鼠大军。s.e.i.u 32BJ新闻办公室没有回复记者的置评电话。
在纽约的高层清洗窗户是大苹果城民间传说的重要组成部分。当地最畅销的儿童读物之一《窗户清洁工:在云端工作》(Window Washer: At Work Above the Clouds)介绍了前双塔清洁工罗科·卡马(Roko Camaj)。1995年，Camaj预言:“十年后，可能所有的窗户清洗都将由机器来完成。”不幸的是，卡马伊没能活着看到GEKKO和Ozmo的创新，他于9月11日死于双子塔。
6月13日下午6点，民主党总统候选人安德鲁·杨和纽约州议员Clyde Vanel将在机器人实验室的“自动化政治”节目中进一步探讨自动化高风险职业今天的储备！
了下:机器人的报告
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