来自Trinamic Handle的伺服驱动模块高达1,000 W.

Trinamic Motion Control，现在Maxim的一部分集成，已发布TMCM-1636，单轴伺服控制器，为驱动器开发，可达1000 W和60 A RMS。它适用于机器人，实验室和工厂自动化，制造和患者处理设备，如机动床和椅子。

新模块实现了高电流环路频率，以最小化电流纹波，并能够开发具有极高动态性能的强大驱动器。它嵌入了两个Trinamic运动控制模块:

TMC4671集成伺服控制器，具有面向现场控制（FOC），适用于3相PMSM / BLDC，2相步进电机和直流电机
TMC6100 3-半桥门驱动器用于高压无刷直流电机，PMSM，和伺服电机

模块通过CAN接口与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCL版本有足够的内存，可用于独立操作的最多1,024个命令。该模块可以使用简单而直观的TMCL-IDE，Trinamic的免费编程环境进行编程，以便快速设置和调整设计以降低开发时间。

Trinamic创始人Michael Randt表示:“磁场定向控制或矢量控制是一种经过验证的、有效的驱动电机以最佳扭矩和速度的方法。“虽然过去实现FOC是一项苛刻的任务，但许多工程师使用专用伺服控制器集成电路。TMCM-1636通过使用TMC4671的集成FOC为强大的伺服驱动器提供高度动态的解决方案，进一步减少了开发时间和成本。”

使用板载TMC4671，TMCM-1636还提供各种反馈系统，包括两倍ABN增量编码器，模拟编码器，数字霍尔传感器和基于SPI的或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持外部传感器的+5 VDC电源。进一步的自定义固件选项可通过SPI或RS422启用特定的绝对编码器类型。

堆叠板采用铝制底板，共7个M4螺钉端子，有效散热。在顶部，它具有一个I/O和接口连接器和一个刹车控制输出连接器，允许紧凑的设计与干净的布线。集成过电压保护输出为您的设备提供额外的安全性。

TMCM-1636现已提供24 V和48 V版本，具有CANopen或TMCL固件，具有选择驱动程序级和可自定义的固件和软件。

有关更多信息，请访问www.trinamic.com/motion-control.。