驾驶座上装有传感器

传感器技术的进步有助于自动驾驶汽车的安全可靠。

拉尔夫BORNEFELD|英飞凌科技
在今天的道路上，许多司机已经得到了先进的驾驶辅助系统(ADAS)的支持，如停车辅助、巡航控制和自动照明等功能。现在，更加智能和互联的环境传感器正在使自动驾驶汽车成为行业的下一个合乎逻辑的步骤。但是，随着无人驾驶汽车的发展加速，关于未来理想的汽车应该提供什么样的技术，以及它是否应该完全无人驾驶的争论仍在继续。

由于在19世纪末期的第一发动机驱动车辆的发明，汽车给人们的自由去无论何时何地，他们希望在舒适性和风格。拥有一辆车的奖励的一部分是在一个大的，快速移动的机器的完全控制是快感。热情的驱动程序可能，因此，感到厌恶的完全放弃独立的这个意义上的自主车辆驱动本身的想法。

随着越来越多的新车开始安装智能连接传感器，车辆将能够通过车对车(V2V)通信将交通拥堵和危险状况等因素的数据传递给其他车辆。

然而，开车时可以比更令人兴奋的排放，在交通繁忙时上下班作为，或在长途旅行有次。美国人在堵车的累计8个十亿小时2015年的能力，接通自动模式，让汽车的收购将不仅缓解疲惫司机也减少事故的发生。

零伤亡任务

1965年，美国从记录车祸47089人死亡。五十年后，尽管增加的人口从19870万，估计为3.24亿，统计数据显示，死亡人数下降到35092在2015年这得益于引进多年来的安全法规，如强制使用安全带和日益先进的安全机制，例如防锁制动系统（ABS）。

随着越来越多的智能、互联传感器被设计到新车中，驾驶变得更加安全，未来的汽车将被设计成“零愿景”——没有任何死亡的道路交通。有人认为是人为错误造成的90%的机动车事故随着经过试验和测试的自动驾驶技术的实施，这个数字有望在未来大幅下降。

2006年，每辆汽车平均装有40个传感器。目前，这一数字约为90，而2025年的自动驾驶汽车可能会增加一倍。全自动汽车将在未来十年内大规模生产，这无疑将改善我们的生活，提供更大的灵活性、舒适性和安全性。

雷达和激光雷达传感器在车辆上的结合，将有助于减少人为错误造成的事故。期望是感测到的信息将通过方法，诸如抬头显示器被输送到人的车辆乘员。

谷歌、优步(Uber)、英特尔(Intel)、苹果(Apple)，甚至三星(Samsung)等科技巨头都与汽车制造商展开了合作，以赢得自动驾驶汽车新世界设计师的认可。虽然目前的技术还不够先进，不能让驾驶员的手离开方向盘，也不能让驾驶员的注意力离开路面，但不久之后，驾驶员就可以在车辆自动驾驶时完全断开连接。

谷歌被认为是最早的先驱之一，截至2016年3月，其自动驾驶汽车的自动行驶里程达到了150万英里。谷歌的母公司Alphabet随后成立了一家新的自动驾驶汽车分拆公司Waymo。2016年1月，特斯拉汽车(Tesla Motors)在一款无线软件(SOTA)升级中推出了自动驾驶功能。自动驾驶仪允许特斯拉Model S在驾驶员全神贯注的情况下，在限制进入的高速公路上自动驾驶。

2016年9月，拼车公司优步(Uber)开始在匹兹堡测试福特fusion的自动驾驶车队，每辆车都配备了20个摄像头、7个激光、GPS、雷达和激光雷达。优步的主要竞争对手Lyft最近获得了通用汽车(General Motors)的5亿美元投资，并与Waymo建立了技术合作关系。Lyft也宣布，即将在波士顿进行自动驾驶汽车试验。

当然，在公共道路上进行的试验不可避免地受到一些不稳定甚至悲剧的影响。优步在匹兹堡、旧金山和亚利桑那州坦佩进行试验。一直受到法律问题的困扰，在坦佩，该公司的一辆汽车在一个让路标志处发生事故，翻车。第一起死亡事故发生在2016年5月，一辆特斯拉Model S与一辆正在转弯的18轮卡车高速相撞。随后的调查在没有召回的情况下结束，显示自自动驾驶仪推出以来，特斯拉的总体事故率下降了40%。

减少传感器

激光雷达，雷达和光学三个最重要的传感器技术，自主汽车的发展。最终的目标是重新创建的可靠判断的人的力量，以使基础上，从以往的经验教训，传感器和教训信息的组合瞬间决定的能力。

尽管雷达采用高频电磁波，激光雷达发出的激光束扫描的区域，然后分析反射的是反弹。激光雷达系统可以比人的感官更好在某些情况下，例如，在道路上检测甚至小物体。上镜设置用来引导激光束也不能忍受笨重，因为他们依赖的 - 不过，直到最近，他们不仅是昂贵 - $ 50,000，每$ 10,000之间。科技公司都在使用不同的战术，试图通过希望通过使用激光闪烁，而不是恒定的梁设计的固态激光雷达没有任何移动部件和其他缩水激光雷达的比例，一些。

英飞凌采取了稍微不同的方法，专注于荷兰公司开发的微电子机械系统(MEMS)Innoluce．英飞凌于2016年10月收购了英诺凌，旨在为自动驾驶所需的所有三个互补传感器系统提供技术专长。

在某些情况下，激光雷达系统可以比人的感觉更好，例如，在探测道路上的潜在障碍。该领域的一个开发例子是由英飞凌收购的荷兰公司innolce开发的微电子机械系统(MEMS)。MEMS激光雷达设备的尺寸只有3 × 4毫米，由硅床上的椭圆形镜子组成。驱动器使用电共振使镜子振荡，并改变激光束的方向。

MEMS激光雷达设备的尺寸仅为3×4毫米，由硅床上的椭圆形镜子组成。驱动器使用电共振使镜子振荡，并改变激光束的方向。范围为250米，每秒扫描5000个数据点。，the MEMS lidar is small, robust and reliable, and expected to cost automakers less
超过$ 250

激光雷达系统将需要基于半导体 - 从而变得更加紧凑，性价比和强大的 - 成为所有汽车类的标准功能，他们将成为自驾驶汽车必须准确识别路边的条件，如交通标志，道路障碍，路面标线。

好消息是，探测所有逼近危险的负担将很快被分担。随着越来越多的新车开始安装与网络相连的全套智能传感器，道路用户将能够将交通拥堵和危险路况等数据传递给其他人。

通过高速总线连接汽车驱动本身也需要加强的计算能力和域的计算机体系结构将需要成为车辆的一个组成部分。它创建冗余系统和域架构，保证故障安全运行和安全是非常重要的。

正如每一项新技术一样，在不可避免的最初失败和挫折之后，成功将是漫长的过程，来之不易。绝对可靠性是至关重要的，以确保司机可以放心地把责任交给车辆，而不必担心安全。所有最具创新性的传感器技术的组合将提供一个细分的安全茧，以确保未来的自动驾驶汽车尽可能安全。

2002年的科幻电影少数派报告2054年的汽车被描绘成时髦的自动驾驶汽车，穿梭于庞大的网络化交通系统中。然而，演员汤姆·克鲁斯乘坐的未来主义雷克萨斯2054仍然可以手动驾驶，以实现一场戏剧性的汽车追逐。自动驾驶汽车上的手动控制妥协可能足以在未来很好地保障汽车爱好者的驾驶乐趣。