管道检查机器人
最近，我与一家大型跨国公司的投资者通了电话，讨论机器人技术在能源市场上的应用。他表达了他对缺乏产品来检查和修复正在运行的石油和天然气管道的失望，列举了太多的灾难性事故。他的观点进一步得到一位赫芬顿邮报文章据报道，在20年的时间里，此类悲剧已导致534人死亡，2400多人受伤，75亿美元以上的损失。这项研究的结论是，美国巨大的横贯大陆的管道每隔30小时就会发生一次事故。
据估计，未来六年，全球管道检测机器人市场将超过20亿美元，是目前6亿美元销售额的三倍多。这个锡安市场研究报告说明：“机器人正在各种垂直越来越多地使用，以减少危险的工作环境中的人为干预......管道网络被搁置为石油和天然气，饮水水域等运输。这些管道面临着腐蚀的问题，老化，裂缝和各种类型的损害赔偿......随着石油和天然气的需求在全球增加，预计在不久的将来将增加管道网络，从而增加了管道检查机器人市场的普及。“
行业整合起着关键作用
这个新兴行业的另一个大指标是巩固的增长。从2017年12月开始，纯粹的技术由纽约的Xylem购买超过5亿美元。Xylem已经是水和废物管理泵设施智能技术解决方案的领导者。它的收购纯粹使工业公司扩大了其占地面积，进入石油和天然气市场。利用纯粹的数字检验专业知识与机电一体化，合并的公司能够在管道诊断中占据领先地位。
Xylem总裁兼首席执行官Patrick Decker解释说:“Pure的解决方案是对更广泛的Xylem产品组合的有力补充，特别是我们最近收购的Visenti和Sensus解决方案，为清洁和废水网络创建了一个独特的、颠覆性的诊断、分析和优化解决方案平台。Pure还将为我们不断增长的数据分析和软件即服务能力带来更大的规模。”
根据合并时间的估计，近25％的纯业务在石油和天然气行业。如今，Pure为上面的地面和内联检查以及数据管理软件提供套件。除了将其机器，传感器和分析销售给能源部门外，它还成功地部署了全球数千个水路的单位。
今年2月，Eddyfi（测试设备的领先供应商）收购了Inuktun，一家半自动爬行系统的机器人制造商。这是快速增长的埃迪菲在不到三年的时间内第六次收购。正如Eddyfi首席执行官马丁·泰里奥（Martin Thériault）所阐述的那样：“我们正在下大赌注，把因纽顿机器人与我们的传感器和仪器结合起来，将满足资产所有者日益增长的需求。客户现在可以从一系列标准Inuktun爬虫、摄像头和控制器中进行选择，以创建自己的现成但定制的解决方案。”
因纽顿总裁科林·多贝尔（Colin Dobell）回应了泰里奥的观点，“这笔交易将我们与最好的公司之一联系在一起！我们的系统和技术适用于Eddyfi Technologies的许多现有客户，两家公司的合并将加强我们作为行业领导者的地位，并使我们能够通过将一些业界最好的NDT[无损检测]产品与我们的移动机器人解决方案相结合，提供真正独特的解决方案。未来的机会似乎无穷无尽。除了Xylem和Eddyfi，进入这个空间的其他主菜包括：CUES、Envirosight、GE检测机器人、IBAK Helmut Hunger、Medit（光纤镜）、RedZone机器人、MISTRAS集团、RIEZLER Inspektions Systeme和蜜蜂机器人。
用微型机器人修复线路
虽然目前大多数技术的重点是检查，但更大的机会可能是用微型机器人积极修复管道。去年，英国政府公司与六所大学开始了一项耗资3500万美元的研究，以开发机械昆虫机器人，自动修复其庞大的地下网络。根据政府's新闻稿该公司的目标是开发一厘米大小的机器人，能够在水、天然气和污水管道中爬行、游泳，很可能还会飞。政府估计，地下基础设施每年在劳动力和商业中断方面的成本为60亿美元。
负责这项工作的机构之一是谢菲尔德大学机械工程系由基里尔·霍洛申科夫教授领导。霍洛申科夫博士称，他的使命不仅仅是商业性的，“维持安全可靠的水和能源供应是社会的基础，但也面临着消费者需求增加和气候变化等诸多挑战。”
声学技术的领导者Horoshenkov进一步扩展了他的团队的研究目标，“我们的新研究计划将帮助公用事业公司监控隐藏的管道基础设施，并在出现问题时快速有效地解决问题。这将意味着减少对交通和公众的干扰。这项创新将是首次在埋地管道中部署成群的微型机器人，以及其他具有长期自主性的新兴管道内传感器、导航和通信解决方案。”
英格兰正在成为机器人昆虫的温床;去年夏天，罗尔斯-罗伊斯与记者分享了他们为修复飞机引擎而开发的机械故障。哈佛大学教授罗伯特·伍德的研究启发了这家英国航空航天巨头的工程师们，他们发明了用于搜索和救援任务的可移动微型机器人。劳斯莱斯的James Kell宣称这将会是一个游戏规则的改变者，“他们可以在燃烧室的各个不同部分四处奔忙。如果我们按常规来做，需要5个小时;有了这些小机器人，谁知道呢，可能需要五分钟。”
目前，哈佛机器人太大，无法通过喷气发动机嗡嗡作响，但劳斯莱斯并没有等待波士顿的科学家，因为它已经与诺丁汉大学建立了一个制造中心和翼翼技术“设计和建造一系列能够远程执行喷气发动机维修的定制原型机器人”项目Dragos Axinte对这一溢出现象持乐观态度。这项工作对能源市场的影响，“能够在工业设备上复制人类干预的机器人的出现，可以与远程控制策略相结合，将响应时间从几天缩短到几小时。与任何劳斯莱斯发动机一样，我们的机器人有朝一日也可以用于石油、天然气和核能等其他行业。”
了下:机器人报告，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
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