tramic Motion Control GmbH & Co. KG现在是Maxim Integrated的一部分，今天宣布了TMC4671+TMC6100-TOSV-REF设计板，一种可达12V至36V的无刷直流伺服驱动器，最高可达6A RMS，用于医疗呼吸机和呼吸系统设计。为了缩短设计周期，开源模块采用了树莓派风格的会话边界控制器(SBC)连接器和压力传感器附加板的空间。
医用呼吸机设计必须采用传感器技术，以监测压力、流量、体积、呼吸速率和其他参数的变化并作出反应。为此，Trinamic的参考设计板包括霍尔传感器接口和可选压力传感器附加板的连接器。因此，重要的压力数据可以直接显示在带有触摸屏的树莓派上，使用Trinamic为参考设计板开发的免费固件。硬件和软件都是开源的，满足了Trinamic开源呼吸机(TOSV)项目的目标，这导致了这个参考设计。
Trinamic的创始人Michael Randt说:“参考设计向工程师展示了如何使用现成的组件来制造医疗呼吸机，从而绕过传统组件较长的交货时间。”该设计采用动态控制的高转速涡轮无刷直流电机，允许使用压力和体积传感器，以实现压力控制和流量控制的通风模式。这些重要功能使工程师能够解决技术先进的呼吸机的迫切需求，这是由迅速变化的COVID-19危机推动的。”
Trinamic以前控制CPAP设备涡轮机的经验表明，为低感应无刷直流电机提供快速和动态控制是非常具有挑战性的。它需要仔细考虑高开关频率和电流波纹之间的权衡，以及它们相应的开关损耗和定子损耗。
该模块采用嵌入式TMC4671伺服控制器集成电路，可独立于单片机产生100 kHz的脉宽调制(PWM)频率和电流控制器时钟。与25khz的频率相比，这种方法在不影响性能的情况下，将系统的电流消耗降低了15%。
I2C和模拟传感器的附加板支持各种制造商提供的压力传感器。TMC4671+TMC6100-TOSV-REF插入单板计算机，以访问用户界面和高级控制功能。以TOSV项目为例，该模块使用带触摸屏显示的树莓派。
完整的TMC4671+TMC6100-TOSV-REF参考板现已通过Trinamic的分销渠道提供。所有硬件、固件和软件在MIT许可下都是开源的。
特点和优点:
单轴无刷直流伺服驱动器，可达6A RMS/相位
电源电压12V到36V
集成过压保护
霍尔传感器接口
内置温度传感器
数字I/O和模拟输入
附加板连接器的标准或自定义传感器接口板
覆盆子Pi连接器用于外部SBC
Trinamic
了下:破解危机:应对COVID-19
