库卡在KR Agilus系列中的紧凑机器人是精确、敏捷和快速的。作为敏捷系统，这些五轴和六轴处理单元具有短周期时间和高重复性的特点，特别是对于拾取和放置任务。
来自Kollmorgen的AKM系列的同步伺服电机在实现这一精确度方面发挥了重要作用。使用协同合作工程，两家公司与标准型号相比，两家公司降低了电机的安装量。其额定负载范围内的机器人的性能为速度，周期时间和能量供应设定了新的标准。它们甚至可以处理基础和覆盖安装位置的不寻常的任务。Kollmorgen通过使用标准AKM伺服电机系列调整电机开发了定制电机。
作为快速的全方位，机器人适用于一般工业应用。止返51千克的重量，基本模型可以支持高达6千克的负载。紧凑型机器人适用于包装，电子，食品和制药行业的过程自动化。
Kollmorgen销售经理Theo Loy表示:“通过调整AKM系列的伺服电机以满足库卡的具体需求，我们在短周期和高精度方面做出了重大贡献。”
共同工程伴侣适应了同步伺服电机的设计，使它们完美地适应机器人的关节。这也使工程师能够增加已经高的功率密度。
目标是在不牺牲工业系列生产优势的情况下，找到实现定制性能改进和结构装配的方法。其目的是通过控制修改来优化标准电机。通过定制的适应，如电缆应变缓解，修改轴承外壳，库卡特定的连接器配置或在输出轴上的特殊钻孔，电机制造商可以可靠地保持其大多数标准化。但是，当整个设计几何结构发生根本改变时，这还可能吗?
使用AKM系列中最小的伺服电机，它必须被做得更薄，才能紧密地安装在机器人的手腕关节上。协同工程过程从3D模型和外部轮廓开始，最后涉及到详细的设计数据。
为了让Kuka项目的客户更容易，Kollmorgen还将其自己的供应商的工程专业知识纳入了特殊适应的电动机制动器。
“它充当握持制动器和紧急制动器，”Loy说。KR Agilus是其类中唯一的机器人，它具有Kuka的安全操作功能，这大大简化了人机交互。
AKM系列的高加速度，永磁伺服电机有28个壳体和安装组合。它们还具有降低的能耗，高控制精度和高可用性，并且由于具体适用的定子绕组，它们与所有常用的电源电压兼容。
Kollmorgen.
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