随着机器变得更加复杂，设计师正在寻找更多集成的解决方案来简化整体机器设计。因此，工程师对其自动化选择变得更加精明，并寻求解决方案，可以在一个包装中提供更好的精度和性能。
控制系统制造商已经听到了这个信息。例如，Lenze最近刚刚推出了一款新的安全控制器c250-S。通过安全控制器，Lenze将整个安全解决方案带入机器。与Lenze控制器家族相结合，安全控制器通过添加安全总线耦合器和安全I/O等所需的安全功能来完成整个解决方案。
该控制器遵循Lenze的简单工具链方法，其中安全控制器是整个Lenze系统的工程工具链的一部分。安全控制器集成在PLC Designer中，Lenze工程工具用于PLC编程，不需要额外的软件。这使得机器制造商很容易将安全功能与整个机器应用程序一起编程。
其他制造商在整合零部件和功能的同时，也在缩小他们的产品足迹，这是另一个持续的趋势。AMK已经开发了MultiServo，四轴电机控制和集成运动控制的空间(和成本)的两个驱动器。使用MultiServo，机器制造商可以使伺服轴的控制更多功能，精确，成本效益和高达60%的更紧凑。单模块只有130mm宽，320mm高，230mm深。
AMK的MultiServo生产线将四轴伺服运动控制结合到两个驱动器的空间中，整合了工业生产和最新的物联网/工业4.0通信技术。
多伺服模块在机器人上也有应用。具体来说，它是一个基于ip20的驱动组，内部集成了一个机器人/运动控制器。它可以控制配置的四个伺服轴，以匹配被控制的机械系统。紧凑的设计允许一个小的机柜容纳大量的机器人。集成控制器意味着无论机械系统是什么，机器人都可以快速标准化，提供来自任何监督系统的鲁棒控制。
AMK MultiServo的例子表明，机器人和其他自动化车辆是控制器的一个不断增长的领域。这些自动化车辆处于全自动化操作的最前沿，其中许多是以移动机器人的形式出现的。
欧姆龙的运动产品经理格雷格•迪克表示:“欧姆龙提供各种移动机器人或自动智能车辆(AIV)，它们能够携带不同的功能，帮助客户在制造、仓储和配送方面提供帮助。”“例如，在招待中，他们被用来把杂七杂八的东西送到客人的房间;在食品和饮料包装中，它们被用于将原材料输入到不同的生产线，并整合到最终产品中;在制造业中，它们经常被用来将子部件运送到生产线进行最终组装。我们甚至看到大公司的不同部门都用它们来投递邮件。”
欧姆龙的NJ5控制器具有OPC UA兼容性，这是一种工业通信协议，能够在机器之间以及机器与IT系统之间进行数据交换，特别适用于物联网或工业4.0应用。它还通过加密和身份验证提供数据安全性。
迪克补充说，这些aiv还被用于仓储和配送的许多不同方面。aiv可以很容易地从不同的地点调用，以提取和运输产品到仓库的不同地点。
软件开发在控制器开发中也扮演着重要的角色。例如，欧姆龙已经在其控制器中添加了基于软件的功能，这意味着可以轻松地维护一系列应用程序。具体来说，这将影响工业物联网和日益网络化的制造业世界。
Dieck补充说:“欧姆龙推出了IO-Link，以帮助监控和保持最高水平的生产完整性和准确性。与欧姆龙工业联合，该公司提供预测性维护解决方案，防止停机或昂贵的生产停止发生。”
欧姆龙的LD机器人是一款自映射、自导航的自主智能汽车。这种移动机器人完全符合安全标准，使用车载激光和其他传感器检测路径上的障碍物，并根据行驶速度触发E-stop以防止车辆碰撞。
他们还将扩展到EtherCAT的安全运动，这将使控制和安全通过一条线。采用最新技术，欧姆龙提供了高安全水平的先进运动(SIL3)，帮助设计师更快的安装时间和更好的吞吐量，同时在安全模式下运行。
其他软件功能包括使用公司的编程软件自动调整和设置伺服系统的能力。该软件还可以模拟程序的性能和时间，使用户可以在仍处于设计阶段时计算其机器上的吞吐量，并确保他们获得可能的最佳性能。
该公司还开发了自己的尺寸计算软件，使他们能够计算复杂的机械系统。客户可以从评估软件中导出一个文件，并使用它在公司的编程软件中创建硬件配置。
了下:运动控制技巧
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