Schunk每年都会在位于德国斯图加特以北50英里的小镇Lauffin的工厂礼堂举办一个服务机器人项目。这是我参加的第四或第五次会议,会议转移到一个稍微大一点的礼堂,包含座位和展览空间,毗邻注册、衣帽间、餐厅和小吃区。
每次我离开时,我都会有100多个新的或更新的联系人,与他们中的每一个人都有面对面的时间。很多年前我在那里遇到了亨里克·克里斯滕森。还有亨里克·舒克。
每次我离开的时候都会对这个行业有一些大致的见解。以下是今年活动中出现的一些主题:
这一次,由于强调将低成本传感器、数据、机器人过程自动化(RPA)和连接设备(IoT)集成到制造过程中,我正在重新思考我在机器人行业中对RPA的立场。我认为右边的维恩图综合了RPA与机器人技术的结合……就在这一小部分重叠的地方。RPA如何融入制造流程的一个例子是,通过云以对象定位和任务/路径规划运动数据的形式向机器人提供拣箱指令。人们可以用人工智能制作一个类似的维恩图,其中重叠部分涵盖了人工智能和机器人学所涉及的机器学习。- 库卡的首席技术官(Bernd Liepert)描述了IT是如何渗透并改变机器人行业的,以及库卡未来将如何与美的(拥有库卡94%的股份)合作发展服务机器人。他还表示,库卡的合作机器人销售(LBR iiwa)有80%卖给了医疗部门。

- 弗劳恩霍夫研究所(Fraunhofer Institute)教授汤姆·鲍尔汉斯(Tom Bauerhansl)在一次典型的专家日思考报告中描述了新的Arena2036,这是一个3000万欧元的设施,由所有欧洲大型机器人玩家支持,旨在帮助孵化并将盲人、笼状机器人世界转变为数字时代。他接着描述了有助于加快变革的10条指导方针。
- 将生产和物流系统合并为一个增值系统。生产和物流系统是实现企业目标的整体。
- 根据产品种类和工作流程的复杂性,分解生产线和周期时间。结构和工艺的粒度适应于产品程序和框架条件的复杂性。
- 设置可移动和可伸缩的流程和结构。增值结构可以在需要时进行动态和经济的重新设计。
- 设计的智能系统。自我调节的子系统有助于其自我修复的能力,以一个强大的整体系统。
- 使支持过程增值。所有的支持过程(如物流)要么转化为增值支持过程,要么被取消。
- 用信息流代替物质流。信息被有效地用于减少浪费和库存,并支持下游定制。
- 将过程的复杂性转移到可以最有效地处理的地方。增值系统的边界是灵活的,整合客户和供应商作为增值系统中的增值合作伙伴。
- 在数字阴影中连续表示系统元素和过程。准确预测和评估即将发生的事件是可能的。
- 基于数据分析优化生产。在复杂系统中,相关性比因果关系更为重要。
- 把人的作用放在设计和优化上。人类使用他们的技能来增加价值,从而优化整个系统。
有些发言者是我本来没有机会见到的人。他们都是优秀的演讲者。
- Irma Lindt负责DHL创新中心。DHL在世界各地提供合同供应链和仓储服务。谁知道呢?为了为这些仓库提供服务,他们有一个创新中心,该中心测试了来自轨迹、效率、取货、因维亚、Polarus、密封空气和自动驾驶街道踏板车的机器人。在测试后,他们为他们的合同仓库背书(或不背书),如果他们愿意,这些仓库可以自由使用这些产品。Fetch和Efficience都是代言人,都在收获收益。
DHL表示,目前80%的仓库都是人工操作的,预计到2020年,物流机器人将增长313亿美元,复合年增长率为32%。 - Christopher Parlitz介绍了博世新成立的孵化器,为博世创造新市场,每个企业每年将产生超过1亿美元的收入。博世强调新业务的部分原因是,博世有8万名员工(占员工总数的25%)从事内燃机工作,随着柴油和燃气发动机被电动或其他非燃烧替代品取代,所有员工都将受到影响。
- 爱德普(Adept)前首席执行官、现任precision Automation首席执行官和创始人布莱恩·卡莱尔(Brian Carlisle)解释了风险评估的科学,以及它们对协作机器人如何安全地让人类和机器人一起工作是必要的。这是一个复杂而乏味的话题,但布莱恩把它打断了,让它变成了一个非常有趣的半小时。
Fetch Robotics的首席执行官Melonee Wise描述了寻找痛点的过程,然后有一个衡量最终用户努力程度的指数——从简单到困难(从1到5)。正是通过这一过程,Fetch将他们的主要关注点转向了移动性,而不是抓取。因此,Fetch现在有90个抓取机器人,都在客户现场进行测试,而他们有“数百”个移动机器人在世界各地的仓库中工作。- 蓝海机器人公司的Claus Risager、弗劳恩霍夫研究所的Martin Haegele和Schunk公司的Kai-Uwe Vayhinger三人提出了这个主题:合作机器人的智能未来,并重点挑选演讲者,描述随着我们的工厂、设备、机器人和工人变得更加智能并协同工作,所面临的技术挑战和可能的解决方案。
- 克劳斯描述了蓝海机器人公司解决问题的方法:与需要解决方案的公司合作,然后共同创造和共同商业化机器人解决方案。正在进行的合作包括WallMo,一个面板安装合作机器人;为无人机赛车爱好者设计的Pyro无人机;Scape技术,生产视觉引导机器人,用于定位和从垃圾箱中拾取一系列单个零件;第三要素航空,将无人机纳入后勤、检查和安全工作流程;以及多塔机器人,帮助医院、康复和护理设施提升和移动患者。
演讲者和旁白的一致意见是,机器人行业正在向数据、机器学习以及快速连接和处理所有数据的方向发展。Melonee Wise表示,她预计她的公司到2020年将成为一家数据公司。
Schunk的首席执行官亨里克·Schunk在他的总结发言中证实了其他发言者所暗示的内容:机器人行业的医疗和物流部门正在经历快速增长的成熟市场,而汽车和自动驾驶行业将面临巨大的变化和洗车场。此外,数据、机器学习和说明性分析正在兴起。他引用了这句话:“软件在吞噬硬件,数据在吞噬软件。”
Schunk
Schunk是一家大型家族企业,生产非常高质量的夹具和抓手。公司在全球50多个国家拥有9个工厂,33个直属子公司和分销合作伙伴,员工超过2800人。他们在每一个涉及抓握、夹紧和机器人技术的贸易展览和会议上展出。他们人很好,对待与会者就像对待家人一样。
在专家日期间,我得知两个欧洲会议被取消了:RoboBusiness Europe和Innorobo。两者都因经济原因而失败,但真正的原因各不相同,值得研究。分析所发生事情的一种方法是,将他们的事件与我认为如此有趣和讨人喜欢的《专家日》进行比较。
专家日是48小时的实践,会见和问候,高级机器人领域的重要人物(主要是欧洲人)。只有少数的酒店,所以人们在早餐时可以看到对方。会议期间大家一起吃午餐,有公共的座位空间。晚餐又大又吵又好玩。八人或十人的桌子,这样人们可以见面,喝酒和聊天。Schunk的营销人员在那里使所有的过渡和物流顺利而容易。
在会议上,所有20位发言人都有30分钟的发言时间和10分钟的提问时间。没有重叠的轨道。因此,所有与会者都能看到、听到和参与所有的演讲和活动。参展商有自己的空间(不是真正的展位;更多的区域)围绕在观众席周围,这样休息和午餐时间就会一直和参展商在一起。
“专家日”上有一种行业利他主义的味道,而不是产品促销。用工程师的语言而不是一般的市场营销语言说“这就是它如何适用和如何解决具体问题”。对我来说,行业的利他主义精神(这是欧洲人的一种特别倾向),加上整个团队的规模很小,使得《专家日》提供的信息特别丰富,也特别有帮助。
了下:机器人的报告





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