Igus开发了控制软件，可实现其低成本自动化解决方案，允许用户轻松编程其机器人。Igus Robot Control可免费提供免费，并提供用户简单介绍自动化。Igus位于德国，将其北美行动从普罗维登斯颁发，R.I。
通过新软件，可以编程和控制不同的机器人运动学。数字双胞胎模拟动作。这允许用户在购买前编程合适的解决方案。例如，具有开关柜的线性机器人的机器人硬件由IGU提供约5,400美元的IgU。
从一个盒子里拿起货物，帮助采用机器的样品和分配物品，可以通过机器人完成。无论是铰接式手臂机器人，三角机器人或线性机器人，Igus都拥有所有三种运动学，作为其组合中的低成本自动化解决方案。为了使用户能够提前尝试哪个机器人最适合其应用，Igus现在提供Igus机器人控制，这是一种用于所有IGU机器人的模拟和编程的软件。
“作为一家机械工程公司，我们非常熟悉不同的运动学，所以对我们来说，下一步是开发一个相应的简单和直观的机器人控制系统，”伊格斯公司自动化技术主管Alexander Mühlens说。该软件可在网上免费和无许可证。
在软件中有一个数字双胞胎的所有igus机器人，可以模拟和教像真正的机器人。机器人控制系统后来也被用来对机器人进行直观的编程。每个程序都可以应用到实际的机器人上。完整的硬件包——例如，在开关柜中装有集成控制系统的干林线性机器人——大约需要5400美元。
通过igus机器人控制，用户可以通过3D界面自由移动数字双胞胎的所有轴。通过讲授功能，机器人可以很容易地编程，即使没有机器人连接。要做到这一点，用户必须手动移动机器人到所需的位置，并定义如何移动它。重复这个过程，直到创建所需的运动轮廓。匹配的末端执行器，如夹具，很容易添加和工具中心点自动调整。
也可以安装虚拟盒子，例如，防止机器人与机器碰撞。igus机器人控制也可以连接到更高级别的控制系统，无论是通过接口通信与数字IO或通过以太网通信使用IP地址。
igus开发人员希望进一步扩展控制系统:“在未来，我们希望以低成本提供云服务，如视觉集成、远程调试和在线培训，客户可以预订这些服务。进一步的服务，如通过网络摄像头进行图像评估或垃圾箱选择解决方案，都计划作为基于云的解决方案，”Mühlens表示。
Igus.
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