RTC功能如何稳定图像传感器的输出？

At Sensors Expo 2019 in San Jose, CA, Sahil Choudhary, a product marketing manager at InvenSense, demonstrates how the real-time clock (RTC) feature in his company’s 6-axis (accelerometer and gyroscope) sensors provides accuracy and stabilization for critical imaging applications.

对于特定的设备频率，例如10 Hz，RTC输入可确保10Hz以100％的精度发生。通过驱动外部时钟输入，设计者可以在特定时间段内获得正确的样本数。使用Qualcomm RB3机器人平台与具有Invensense的传感器之一的Snapdragon 845表明RTC精度的重要性。在没有RTC的情况下演示的几个旋转之后，CLK OFF图像显示与RTC输入（CLKIN上）的图像略微漂移。对于旋转检测应用，例如虚拟现实，增强现实和机器人，精确的旋转运动检测很重要。

Invensense.6轴家庭运动传感器与其运动应用程序平台相结合，提供了一种复杂的运动检测应用方法。例如，ICM-42605的SmartMotion平台可以使用DK-42605开发平台轻松评估。该平台运行包括Invensense MotionLink，基于图形用户界面（GUI）的传感器评估工具以及用于运动传感器软件开发的嵌入式运动驱动程序（EMD）的软件。

套件中的EMD包括一组应用程序编程接口（API），以配置平台的各个方面。这包括ICM-42605传感器参数，如全尺度范围（FSR），输出数据速率（ODR）和低功耗或低功耗或低噪声模式以及对主机的传感器接口（I3C^SM.，一世²C，SPI）。