微步是驱动步进电机在每一个运动少于一个完整的步。在通常的工作条件下,步进电机通过每一个电流脉冲转动一个完整的步进来运行。微步进可以使电机进行更精细的步进。这是通过让控制器和驱动器发送适当种类的电流脉冲到步进电机。
一个微步驱动器不发送一个完整的电流脉冲到步进电机使它移动。由制造商开发的相当多种算法允许驱动器只向步进电机发送部分脉冲。因此,马达只旋转了一小步。通常的微步值是每一个完整的步骤16到64个微步。对于一个1.8°步进电机,这使得从0.1124°到0.028°的步骤。
请注意,此值是理论的。在实际应用中,步进电机仅通过使用微型电影不会得到更准确的。由于步进电机的构造,步骤仍然存在错误。那么,微动力学对,那么,正在创造平滑,甚至运动。读常见问题:步进器驱动器和电机如何在低速下变得平稳运动和一致的扭矩?有关更多信息。跳跃后更多。
作为阶梯式正弦波,微电脑驱动器所做的是向电机发送电流。正弦波图案中的步骤是各个MicroSteps,并且整个波长是一个完整步骤的脉冲。这种操作方法意味着驱动器必须能够连续输出小突发。
制造商创建了各种各样的方法,因此请务必检查文档以找出有问题的驱动器的方法。
请注意,可变磁阻步进电机无法使用Microstepping驱动。无论使用什么样的驱动器,它们的施工技术都可以防止可能性。但是永磁和混合步进者可以是微量的。有关更多信息,请阅读Micromo的文章:MicroStepping神话和现实。
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