设计世界

  • 首页
  • 文章
    • 3 d CAD
    • 电子•电气
    • 紧固和加入
    • 工厂自动化
    • 线性运动
    • 运动控制
    • 测试和测量
    • 传感器
  • 3D CAD模型
    • PARTsolutions
    • traceparts.
  • 领导
    • 2020年获奖者
    • 2019年获奖者
    • 跳跃奖励
  • 资源
    • 订阅
    • 数字问题
      • ee世界数字问题
    • 设计工程的未来
    • 跳跃奖励
    • MC²运动控制课堂
    • 运动设计指南库
    • 播客
    • 供应商
    • 在线研讨会
  • 工程中的妇女
  • 电子书/技术提示
  • 视频
  • 新冠肺炎

常见问题:什么是微动力学?

经过Zak汗|2016年12月30日

分享

微步是驱动步进电机在每一个运动少于一个完整的步。在通常的工作条件下,步进电机通过每一个电流脉冲转动一个完整的步进来运行。微步进可以使电机进行更精细的步进。这是通过让控制器和驱动器发送适当种类的电流脉冲到步进电机。

一个微步驱动器不发送一个完整的电流脉冲到步进电机使它移动。由制造商开发的相当多种算法允许驱动器只向步进电机发送部分脉冲。因此,马达只旋转了一小步。通常的微步值是每一个完整的步骤16到64个微步。对于一个1.8°步进电机,这使得从0.1124°到0.028°的步骤。

请注意,此值是理论的。在实际应用中,步进电机仅通过使用微型电影不会得到更准确的。由于步进电机的构造,步骤仍然存在错误。那么,微动力学对,那么,正在创造平滑,甚至运动。读常见问题:步进器驱动器和电机如何在低速下变得平稳运动和一致的扭矩?有关更多信息。跳跃后更多。

步进电机及其相关的驱动器从东方电机可以microstep。这些可解决截至0.1125°/ microstep。

作为阶梯式正弦波,微电脑驱动器所做的是向电机发送电流。正弦波图案中的步骤是各个MicroSteps,并且整个波长是一个完整步骤的脉冲。这种操作方法意味着驱动器必须能够连续输出小突发。

制造商创建了各种各样的方法,因此请务必检查文档以找出有问题的驱动器的方法。

请注意,可变磁阻步进电机无法使用Microstepping驱动。无论使用什么样的驱动器,它们的施工技术都可以防止可能性。但是永磁和混合步进者可以是微量的。有关更多信息,请阅读Micromo的文章:MicroStepping神话和现实。

运动控制技巧


提交:运动控制技巧那驱动器(步进)+放大器那电机•步进
标记:MICROMO

相关文章阅读更多>

什么时候抖动对运动控制系统有帮助?
Bison推出不锈钢ip69k级冲洗电机
JVL扩展了集成主轴驱动电机的线路,具有绝对的多转型编码器
运动控制中的观察者是什么以及它如何影响性能?

运动设计指南

“运动

不可或缺报名

运动控制课堂

设计世界数码版

覆盖

浏览最新的问题设计世界和背面问题在一个容易使用高质量的格式。剪辑,分享和下载与领先的设计工程杂志今天。

Edaboard电子论坛

顶级全球问题解决EE论坛涵盖微控制器,DSP,网络,模拟和数字设计,RF,电源电子,PCB路由等等

Edaboard:电子论坛

赞助内容

  • 如何在外壳内设计完美的气候
  • 五个原因:2065连接器是一个可靠的替代手工焊接
  • 超宽带:在您开始之前考虑的因素
  • 不锈钢,碳钢或玻璃纤维?如何确定应用程序的理想外壳材料
  • 评估和设计多链式输送机样式及解决方案的产品处理挑战
  • 使用超宽带的创造性方法和你需要知道的开始

设计世界播客

2021年8月1日
航空航天和汽车添加剂制造的趋势
看到更多>
工程交流

工程交流是一个用于工程师的全球教育网络社区。

连接,分享,今天学习»

@designworld的推文
设计世界
  • 广告
  • 关于我们
  • 联系
  • 管理您的设计世界订阅
  • 订阅
  • 设计世界数字网络
  • 工程白皮书
  • 跳跃奖励

版权所有©2021 WTWh Media LLC。版权所有。除了WTWH媒体的事先书面许可之外,可能不会再现本网站上的材料,分发,传输,缓存或以其他方式使用。
隐私政策|广告|关于我们

搜索设计世界

  • 首页
  • 文章
    • 3 d CAD
    • 电子•电气
    • 紧固和加入
    • 工厂自动化
    • 线性运动
    • 运动控制
    • 测试和测量
    • 传感器
  • 3D CAD模型
    • PARTsolutions
    • traceparts.
  • 领导
    • 2020年获奖者
    • 2019年获奖者
    • 跳跃奖励
  • 资源
    • 订阅
    • 数字问题
      • ee世界数字问题
    • 设计工程的未来
    • 跳跃奖励
    • MC²运动控制课堂
    • 运动设计指南库
    • 播客
    • 供应商
    • 在线研讨会
  • 工程中的妇女
  • 电子书/技术提示
  • 视频
  • 新冠肺炎
我们使用cookie来个性化内容和广告,提供社交媒体功能并分析我们的流量。我们还通过我们的社交媒体,广告和分析合作伙伴分享您使用我们的社交媒体,广告和分析合作伙伴的信息,他们可以将其与您提供给他们的其他信息,或者他们从您的服务中收集。如果您继续使用本网站,您同意我们的cookie。 好吧没有阅读更多