有两种方法可以将增量编码器连接到系统中。一个是单端布线，另一个是差分布线。
在单端布线中，每个通道只需要一根电线。通道是编码器产生的任何数据流。例如，常见的正交编码器具有两个通道-A和B-To跟踪速度以及旋转方向......所以它需要两根线在单端布线中。
差分接线需要每个通道的两根电线相互引用。也就是说，电线带有180°的信号。为了说明，其他增量编码器具有三个数据传输-A，B和Z信道，用于索引到设定值。这种具有差动布线的编码器具有六个电线总，并且每个通道的线对向控制器馈送双信号，控制器丢弃清洁输入的错误。
每种接线方法都有其优点和缺点。单端布线通常是比较便宜的选择。这是因为单端布线每个通道使用一根线，一端连接到编码器，另一端连接到控制器的I/O系统。然而，它只适用于短行程的电线。这是因为编码器需要更长时间的布线，比如，在机器内部较深的应用中，单端布线更容易受到干扰。也就是说，单端布线很容易实现，因为每个通道只有一根线和一个公共接地。
差速布线更不受干扰。它的接线由一对带有互补信号的屏蔽线组成。
这意味着差分布线更适合较长的电缆运行，因为它拒绝共模干扰。共模是指在所有导体上进行的任何干扰。它很容易在差动布线中被拒绝，因为一个信号和它的补码可以一起发送，这很容易允许减去任何干扰。差动布线的主要缺点是成本高，连接次数多，因为每个通道需要两根线。这意味着也有更多的机会出错。
最合适的布线选择取决于需要更长的布线运行，干扰免疫力，降低成本控制和故障之间的时间。
在决定将编码器连接到运动系统中的哪种方式时，请记住应用要求。如果设计只需要短电缆在一个最大的无干扰环境中运行，那么使用Costlier差分接线就几乎没有意义。但是，如果机器尺寸需要长长度的电缆，或者存在与周围环境的干扰的风险，则差动布线是顺序的。虽然它是昂贵的并且需要更多的材料，但它会阻止信号丢失和干扰头痛。
欲了解更多信息，请阅读:
Qunatum Devices reference:我应该使用哪种增量编码器线?
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