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电机:步进、电池驱动和集成运动设计的趋势

通过丽莎EITEL.|2018年3月2日

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←前一页||“电池供电的设备采用更多对高效直流电机的需求,”克朗精密电机国家销售经理Paul McGrath说。“这里,我们为机器人提供导航零售店检查库存的机器人的电机,并验证物品是否在适当的位置放置在架子上 - 通常在日期的监视扫描期间。我们的一些电机效率为90% - 远远超过60%的可比电动机。“

Portescap Ultra EC无刷直流电机有u形线圈,最大限度地提高功率密度,并让设计工程师从多个选项中选择,以满足应用需要高速,高扭矩,或两者。

特别是无铁芯电机消除了铁组件的损失;来自电机制造商的无芯电机还避免了层压芯的杂散损失。刷子和无刷产品中的永久磁铁进一步支持最大效率。

在某些情况下,软件可以预测电机系统效率。一个这样的应用程序让工程师根据关键参数检查不同电机技术的性能。“所以工程师可以具有可用于电池操作设备的不同电压选项,并且需要了解这些不同电压的运动解决方案的效率,”Portescap的Dave Beckstoffer表示。“在这里使用MotionCompass软件,设计工程师可以快速测试不同的电压,以查看设计效率(和电源)的变化 - 并获取通常在实验室中需要测试的信息。”这缩短了工程时间并减少了迭代以进入最终设计。

Faulhaber的MICROMO通过增值服务提供集成电机解决方案,包括专用加工中心、无尘室组装、工程和定制设计、原型和测试以及项目管理。

据Electromate的Osak介绍,在agv和多功能任务车等移动设计中,嵌入式机器人使用电机,通常是一个无框永磁电机,直接集成到车轮驱动中,并在低电压下运行。他补充说:“在我们的市场上,尺寸要求越来越具有挑战性,扭矩密度要求也越来越高……这对于使用低压电池驱动系统的运动设计来说尤其如此。”

其他人同意。“自动引导车辆(AGV)和其他电池供电的设备肯定需要紧凑。我们看到具有集成驱动电子产品的更高扭矩密度电机的趋势,而不是传统的BLDC电机,具有独立驱动器,“应用运动产品大米说...下一页→


了下:运动控制提示,驱动器(步进器)+放大器,齿轮•齿轮头•减速器,电机(直接驱动)+无框电机,汽车•步进


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关于作者

丽莎EITEL.

Lisa Eitel自2001年以来一直在电影行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉协会的入选者;女工程师协会成员;也是FIRST机器人七叶树地区赛的评委。除了她的motioncontroltips.com的贡献,她还领导了设计世界的季度运动问题的生产。

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