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机器人的驱动器和控制:在2019年的机器人峰会上看到它们

经过丽莎EITEL.|2019年5月16日

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在几周内,2019年机器人峰会(专注于商业机器人的设计,开发,制造和交付)将在波士顿举行。它将与之共同定位DeviceTalks.在海港世界贸易中心的活动。一个显示器将是一种用于机器人的精密处理和供电技术。

ELMO运动控制•展位#118- 这是,如果你有兴趣驱动和控制的机器人上(分布式)控制顶访问。最近,我们谈到了在自动化访问这些设置一些多轴解决方案:

实际上,你将能看到布莱恩·梅森(谁在6月5日在机器人峰会上午2:00提供上述视频中的展位巡回演出),当时他将在机器人中展示运动控制。您还可以询问他有关基于微型网络的伺服驱动器和用于电源和控制机器人关节的新方法的问题,以获得更少的布线。

INFRANOR•展位#139- 在这里寻找伺服驱动器和伺服电机,给我们一个在LinkedIn上的Shoutout.如果你最终不得不与本公司有关半导体,包装或航空航天工业新机器人应用的对话(并随意透露一个模糊的细节或两个)。

性能运动设备•展位#145- 鲜为人知的有关PMD的事实......这家公司精通在与业界分享运动的基本面。所以,如果你的主要工程的重点其实是在不是运动控制和你参加峰会,向团队打招呼,让你在这里获得你一直想问的问题的答案,但感受到是初级的。性能运动设备销售多轴运动产品(和ICS,数字驱动器和放大器和机器板),并为这些技术提供技术支持。

PI.•展位#151- Physik Instrumente制造经常露面在我们为它的精确度子系统的社论。压电马达在很多小型设计的配有大 - 看到我们所做的事情呢?- 尽管这家公司整合了其他执行机构和各类电机的整个主机以及各种运动迭代。看看这个常见问题,进一步对一些机器人运动的可能性:是什么在多轴运动设计的串行运动学和并联运动之间的区别?

这是从Physik公司INSTRUMENTE(PI),其移动到200mm /秒的压电电动机。它具有一个集成的驱动程序。

Kollmorgen.•摊#202- 追赶我们在如何为机器人和其他应用程序和其他应用程序中进行大小和应用伺服电机,无框架电机和步进电机的特点和案例研究。然后去凯洛根的工程师在峰会上看他们在这些技术的地平线上观察到哪些新的机器人应用 - 特别是对于合作机器人,工业铰接式机器人和医疗机器人......特别是那些采用无框电机的机器人(巨大趋势行业)以及高扭矩密度和更小且更快的机器人的谐波齿轮。

电动机的趋势第二部分 - 斯科特埃文斯在运动设计上直接录制

连续额定值和保持连续载荷之间的差异(交流伺服电机术语底漆)

热时间常数和管理PMAC伺服电机过载

Xponential 2019的无框电机和齿轮机械设计

电机

JF肖•展位#212- 你会很难想到在自动机和机器人,该公司不提供,因为它们包括传感器,连接设备,电机和驱动器中使用的组件;有关机器人的应用机械产品包括正齿轮,工业皮带,滑轮和联轴器...以及整个组件和结束臂工具包括电气和气动夹具。我们编辑在motioncontroltips.com.刚开始学习的来自供货商自己的功能,敬请期待在未来几个月内获得更多的它的工程师们在各种工业应用的设计和集成技术。


提交:运动控制提示那电机•步进那机器人•机器人夹具•终点效果
标记:PI.那ElmomotionControl.那Infranor.那PMD.

关于作者

丽莎EITEL.

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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