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比较了三种步进和伺服电机电源

通过丽莎Eitel|2020年8月13日,

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在一个最近网上的文章, Teknic的工程师概述了直流驱动的运动控制应用与大多数其他直流驱动设计的不同之处,以及这些应用中的电机如何需要特殊的电源。本文的重点是直流电源,这是最常见的和适用于分数马力电机。

直流运动控制应用的独特之处在于其高的峰值/连续功率比,以及包含可再生能源系统来回收和再利用能源。在涉及后者的情况下,旋转的电机转子作为一个发电机产生和发送电流回电源。

作为Teknic的工程师解释,有三个主要的选择为这些直流步进和伺服电机的应用。

1.无调节散装线性电源

由变压器、整流器和大滤波电容组成的非调节体积线性电源具有高输出电容。这意味着它们适合运动应用,但可能会很笨重。

此外,由于它们是不受调节的,它们的输出电压在高峰功率需求时可以显著下降。大容量线性电源的其他缺点包括对变化的交流线路条件的敏感性,缺乏保护罩,以及高涌流。

️✴️Teknic使用这个术语大部分线性将这些电源与对电磁干扰敏感的非运动系统中使用的昂贵的线性调节电源区分开来。

2.PWM开关电源

与无调节的大体积线性电源相比,另一个小型电机驱动的运动控制轴的选择是PWM开关电源.

也叫稳压PWM开关模式电源(SMPSs)或PWM开关,在广泛的交流线路输入和施加的轴负载上保持相对恒定的输出电压。这使得PWM供应适合用于销售到全球市场的机器。在大多数情况下,PWM电源也是最紧凑的选择。这里的警告吗?PWM开关电源有适度的峰值容量,因此经常需要过宽,以避免过载。PWM开关电源在关闭之前吸收再生能量的能力也有限。

✴️调节,开关电源是三种电源选项中最广泛可用的部分马力电机,可以有一个低成本每瓦特平均功率。

3.谐振模式开关电源

谐振模开关电源-也叫谐振断续正向变换器电源或RDFCs-配备高输出电容和再生控制。根据Teknic,这是一个完善的第三个选择为动力的分马力步进和伺服电机。事实上,运动部件制造商的这种类型的新电源具有75 Vdc额定输出电压,兼容许多分数马力电机。它也有:

•高峰值至连续功率额定值-因此它可以为电机提供高峰值功率,并有足够长的持续时间
•在各种交流线路和负载条件下保持相对恒定的输出电压的能力
•能够提供非常高的电流(在低电压)而不停机
•处理大量再生能量的能力
•重量和尺寸类似的PWM开关电源的连续额定功率

✴️混合共振模式电源是小数马力电机最不常见的电源选项,但最适合运动控制应用的独特需求。

只要考虑几个比较之一-电压输出到负载的所有三种电源类型。下表中的值来自三种实际电源,平均(连续)额定功率约为350 W。直流输出电压刚度(或下垂)和峰值输出能力有很大的变化,混合谐振结构有明显的进步。

欲了解更多信息,请访问teknic.com/selecting-power-supply.


了下:运动控制技巧
标记:teknic

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在电影行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉协会的入选者;女工程师协会成员;也是FIRST机器人七叶树地区赛的评委。除了她的motioncontroltips.com的贡献,她还领导了设计世界的季度运动问题的生产。

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