NANOTEC的DFA68和DFA90系列无刷直流电机现在提供集成的编码器。它们极其紧凑的设计使新的外部转子电机特别适用于需要精确定位在限制空间中的应用，例如AGV轮驱动器，门禁栅极和门驱动器。
两台电机均配备3通道编码器，分辨率为4096 CPR。磁场定向扭矩、速度和位置控制——以及集成编码器——确保最佳动态性能。感应扫描原理对磁干扰不敏感，因此可以将编码器直接集成到电机中，并将安装长度限制为42 mm。
直径为90 mm的DFA90-E在额定转速为2000 rpm时的额定功率为168 W。直径为68 mm的较小DFA68-E在额定转速为3500 rpm时可达到106 W。由于其高极结构，电机也在低速下安静运行。
除了标准版本外，还可以定制绕组或轴修改。
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